[实用新型]空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置

权利要求书

1.一种空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置，其特征在于：包括发射窗供料单元和发射窗组装单元，所述发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘和用于将发射窗振动盘提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组；所述发射窗组装单元包括用于对位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位的五工位定位夹紧机构，以及用于将位于发射窗供料位的发射窗抓取至位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上的发射窗移送组装模组；

所述发射窗转料模组包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构，所述转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘的输出料道的出料口相承接的发射窗转料口，所述转料接口板的形状和尺寸要求转料接口板的顶面在发射窗转料口于所述发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘的输出料道的出料口相接触；所述发射窗转料模组还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构；

所述发射窗移送组装模组包括发射窗组装机构和带动发射窗组装机构在第一水平方向上移动的发射窗移送机构，所述发射窗组装机构包括：固装于所述发射窗移送机构的运动部上的大竖板；与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接中竖板；带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动的中竖板升降机构，所述中竖板升降机构固装于所述大竖板上；与所述中竖板固连的移送组装板，所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板；带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动的压板竖板升降机构，所述压板竖板升降机构固定安装于所述中竖板上；通过压板连接板与压板竖板固连的按压板；以及，用于夹紧发射窗移料组装口内的发射窗的移送夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在第二水平方向上运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于移送组装板上，所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。

3.根据权利要求1所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：所述转料夹紧机构包括推夹头和带动推夹头动作的推夹头气缸，所述转料夹紧机构通过推夹头气缸固装于转料接口板上，所述推夹头容置于转料接口板上设置的与所述发射窗转料口相通的推夹头容置口内。

4.根据权利要求3所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：所述发射窗转料口和推夹头容置口拼接为一“T”型开口，发射窗转料口为其中的横置的开口。

5.根据权利要求3或4所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：所述转料接口板由接口板本体、夹紧气缸安装板和隔料板拼接而成，转料接口板通过接口板本体与摆动机构连接，所述转料夹紧机构安装于夹紧气缸安装板上，所述发射窗转料口设置于接口板本体上，推夹头容置口设置于夹紧气缸安装板上，接口板本体与夹紧气缸安装板相对接使得发射窗转料口和推夹头容置口相连通。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：还包括用于带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构，所述五工位升降机构包括用于支撑五工位面板料盘的料盘托板和带动料盘托板在竖直方向上运动的升降气缸，料盘托板通过导向杆与安装于安装架上的导向套滑动配合连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：所述五工位定位夹紧机构为周边定位夹紧结构，所述五工位定位夹紧机构包括位于发射窗组装位的面板料盘周边的夹紧压板和带动夹紧压板动作的夹紧压板气缸，以及位于发射窗组装位的面板料盘周边的定位板及带动定位板动作的定位板气缸，所述定位板通过定位板导轨与安装台板滑动配合连接，夹紧压板通过夹紧压板导轨与安装台板滑动配合连接。

8.根据权利要求7所述的发射窗供料组装装置，其特征在于：所述定位板包括与面板料盘的侧边相对位的直边板和与面板料盘的直角棱相对位的直角板。