[实用新型]电力系统周转箱输送线用拆叠箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力系统立体仓库输送线中专用设备，具体地说是一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。 

背景技术

在国家电网电力系统的自动化立体仓库中，装有电能表、互感器等原件的周转箱通常有比较频繁的出库入库以及装箱需求，为了提高仓库存储能力和存储效率，通常在入库前要将周转箱成组叠放，或者成组周转箱出库时需要单箱出库。 

目前一般输送线主要采用气动方式或人工拆叠。气动结构最大的缺陷在于噪音较大而且库区必须提供气源，而大部分库区由于条件有限无法为单一设备提供气源，人工拆叠方式虽然更为直接，却浪费了大量的人力成本，而且很大程度上降低了整体库区的自动化程度。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机。该电力系统周转箱输送线用拆叠箱机造价及运行成本低、地面及走线布局简洁、自动化程度高、纯电动系统、定位精确、操控性好，同时具有良好的外观形象。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种电力系统周转箱输送线用拆叠箱机，包括机架、载货架、起升机构、摆爪机构及侧推定位机构，其中起升机构和侧推定位机构分别设置于机架的上、下端，所述载货架的两端对称设有摆爪机构，载货架与起升机构连接；周转箱通过输送机被送到拆叠箱机下方后，固定在输送机机架上的阻挡机构将周转箱沿输送机运行方向定位，侧推定位机构将周转箱进行横向定位，摆爪机构通过摆动与周转箱连接，载货架及周转箱通过起升机构的驱动上、下移动。 

所述摆爪机构包括摆爪电机、第一曲柄摇杆机构、第一平行四边形双摇杆机构及转轴，其中摆爪电机设置于载货架上、并输出轴与第一曲柄摇杆机构连接，所述转轴沿竖直方向设置、并与载货架转动连接，转轴的上、下端分别与所述第一曲柄摇杆机构和第一平行四边形双摇杆机构连接。 

所述第一曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆及第一摇杆，其中曲柄的中心位置与摆爪电机的输出轴连接，所述曲柄的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与第一摇杆的一端铰接，所述第一摇杆的另一端与所述转轴的上端固定连接。 

所述第一平行四边形双摇杆机构包括叉爪、连接架及两个第二摇杆，所 述转轴的下端穿过连接架的一端与其中一个第二摇杆的一端固定连接，转轴与连接架转动连接，另一个第二摇杆的一端通过销轴与连接架的另一端铰接，所述两个第二摇杆的另一端分别与叉爪的两端铰接，形成平行四边形。 

所述叉爪的外侧设有凸台。 

所述载货架上对应曲柄位置设置有机械限位装置；载货架上对应第一摇杆摆动方向上设置有电气定位传感装置；载货架起降通过导向轮组导向。 

所述起升机构包括起升电机、起升主动轴及起升从动轴，其中起升电机和起升主动轴安装在机架的顶部，所述起升电机的输出轴与起升主动轴传动连接，所述起升从动轴安装于机架的下部，起升从动轴的两端通过第二链条与起升主动轴的两端传动连接，所述载货架的两端分别与两侧相对应的第二链条连接、并随同第二链条上、下移动。所述起升主动轴与起升从动轴均水平方向设置。 

所述侧推定位机构包括侧推电机、第二曲柄摇杆机构和第二平行四边形摇杆机构，其中侧推电机设置于机架的下部、并输出端与第二曲柄摇杆机构连接，所述第二曲柄摇杆机构通过关节轴承与第二平行四边形摇杆机构连接。 

所述载货架为由铝合金型材搭接的龙门架结构。 

本实用新型的优点及有益效果是： 

1.本实用新型造价及运行成本低； 

2.本实用新型铝合金型材搭接结构易于装拆、调整以及相关零部件的把接； 

3.本实用新型采用纯电动系统，无需气源； 

4.本实用新型运行简单且精度高，使输送线具有较好的整体形象。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型载货架及摆叉机构等轴测图； 

图3为本实用新型侧推定位机构的结构示意图。 

其中：1为机架，2为载货架，3为起升机构，31为起升电机，32为起升主动轴，33为起升从动轴，4为摆爪机构，41为转轴，42为第一摇杆，43为第二摇杆，44为曲柄，45为连杆，46为叉爪，47为摆爪电机，5为侧推定位机构，51为第二曲柄摇杆机构，52为第二平行四边形双摇杆机构，53为关节轴承。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。