[实用新型]自行式重型平板车升降自动调平控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自行式重型平板车升降自动调平控制系统，适用于具有液压悬架系统的重型运输车辆。 

背景技术

重型运输车辆具有载重量大的特性，一般都在50吨以上，其货物装载平台的上升和下降过程需同步平稳，保证货物装载的安全性。而现有的升降控制系统其自调整能力差，最终需手动调节才能保证货物平台水平，大大降低了货物运输的工作效率。若车辆运输过程中其货物装载平台不平，则存在安全隐患。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，通过该控制系统可以保证货物装载平台在升降过程中始终处于水平位置，从而提高货物运输的安全性及工作效率，同时也减少装载物变形量。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，它包括可编程控制器，第一高度传感器，第二高度传感器，第三高度传感器，第四高度传感器，显示器和第一升降控制比例阀，第二升降控制比例阀，第三升降控制比例阀，第四升降控制比例阀，所述可编程控制器和显示器安装在驾驶室内，所述可编程控制器与显示器采用双绞线连接，所述第一高度传感器，第二高度传感器，第三高度传感器，第四高度传感器分别安装在悬挂拐臂的高度传感器支架上，且第一高度传感器，第二高度传感器，第三高度传感器，第四高度传感器分别与可编程控制器的输入端口相连，所述第一升降控制比例阀，第二升降控制比例阀，第三升降控制比例阀，第四升降控制比例阀分别与可编程控制器的输出端口相连。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，它可以保证货物装载平台在升降过程中始终处于水平位置，从而提高货物运输的安全性及工作效率，同时也减少装载物变形量。

附图说明

图1是本实用新型的安装位置示意图。 

图2是本实用新型的实施原理图。 

其中： 

驾驶室1

悬挂2

高度传感器支架3

显示器4

第一高度传感器 5

第二高度传感器 6

第三高度传感器 7

第四高度传感器 8

可编程控制器9

第一升降控制比例阀10

第二升降控制比例阀11

第三升降控制比例阀12

第四升降控制比例阀13。

具体实施方式

本实用新型涉及一种自行式重型平板车升降自动调平控制系统，它包括可编程控制器9，第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8，显示器4和第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13。所述可编程控制器9编制升降自动调平程序，所述显示器4显示升降高度，所述第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8采用模拟量输入，信号为0~5V，所述第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13控制液压悬挂的动作。 

参见图1~图2，所述可编程控制器9和显示器4安装在驾驶室1内，第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8分别安装在悬挂2拐臂上的高度传感器支架3。 

可编程控制器9与显示器4采用双绞线连接，通过CAN协议进行通讯，将所述第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8的模拟信号分别接入可编程控制器9的AI1，AI2，AI3，AI4端口，整车提升时，悬挂2离地高度变大，第一高度传感器 5，第二高度传感器 6，第三高度传感器 7，第四高度传感器 8机械轴随高度变化相对转动，可编程控制器9的AI1，AI2，AI3，AI4端口接收模拟信号数值产生变动，实时比较AI1，AI2，AI3，AI4端口数值，将最大值MAX设定为基准值，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4分别为第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13的电流信号，其数值由最大值MAX与AI1，AI2，AI3，AI4的误差大小决定，误差越大，电流信号越大，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越大，油缸进油量越多，速度越快，误差越小，电流信号越小，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越小，油缸进油量越少，速度越慢。提升完毕后，误差在控制范围内，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4数值置0，动作停止。整车下降时，将最小值MIN设为基准值, 最小值MIN与AI1，AI2，AI3，AI4的误差大小决定PWM1、PWM2、PWM3、PWM4电流信号，误差越大，电流信号越大，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越大，油缸进油量越多，速度越快，误差越小，电流信号越小，第一升降控制比例阀10，第二升降控制比例阀11，第三升降控制比例阀12，第四升降控制比例阀13开口越小，油缸进油量越少，速度越慢。下降完毕后，误差在控制范围内，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4数值置0，动作停止。悬挂2整个升降过程中，其升降速度实时调节，保证高度一致，误差控制在±5mm以内。