[实用新型]双陀飞轮机械手表的差动轮系

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1.一种双陀飞轮机械手表的差动轮系，包括，主动齿轴（1）、差动主动齿轴（2）、第一行星轮（9）、差动轮片（5）、从动齿轴（6）、从动轮片（7）和行星轮轴（8）；第一行星轮（9）包括第一上行星轮（3）和第一下行星轮（4），所述主动齿轴（1）与差动主动齿轴（2）铆合，差动主动齿轴（2）与第一上行星轮（3）啮合；所述第一下行星轮（4）通过行星轮轴（8）与第一上行星轮（3）铆合，行星轮轴（8）插入差动轮片（5）的孔中；所述行星轮轴（8）驱动差动轮片（5）旋转，通过系列轮系将力矩传递给第一套擒纵机构；所述第一下行星轮（4）与从动齿轴（6）啮合，从动轮片（7）与从动齿轴（6）铆合，从动轮片（7）通过系列轮系将力矩传递给第二套擒纵机构；其特征在于，还包括有第二行星轮（10），所述第二行星轮（10）包括，与第一上行星轮（3）和第一下行星轮（4）轴对称设置在差动轮片（5）上的第二上行星轮（3’）和第二下行星轮（4’）；所述差动主动齿轴（2）与第二上行星轮（3’）啮合，第二下行星轮（4’）与从动齿轴（6）啮合。

2.一种双陀飞轮机械手表的差动轮系，包括，主动齿轴（1）、差动主动齿轴（2）、第一行星轮（9）、差动轮片（5）、从动齿轴（6）、从动轮片（7）和行星轮轴（8）；所述第一行星轮包括第一上行星轮（3）和第一下行星轮（4），所述主动齿轴（1）与差动主动齿轴（2）铆合，差动主动齿轴（2）与第一上行星轮（3）啮合；所述第一下行星轮（4）通过行星轮轴（8）与第一上行星轮（3）铆合，行星轮轴（8）插入差动轮片（5）的孔中；所述行星轮轴（8）驱动差动轮片（5）旋转，通过系列轮系将力矩传递给第一套擒纵机构；所述第一下行星轮（4）与从动齿轴（6）啮合，从动轮片（7）与从动齿轴（6）铆合，从动轮片（7）通过系列轮系将力矩传递给第二套擒纵机构；其特征在于，还包括第二行星轮（10）和第三行星轮（11）；所述第一行星轮（9）、第二行星轮（10）和第三行星轮（11）均匀分布，安装在差动轮片（5）上；所述第二行星轮（10）包括第二上行星轮（3’）和第二下行星轮（4’）；所述第三行星轮（11）包括第三上行星轮和第三下行星轮；所述差动主动齿轴（2）分别与第二上行星轮（3’）和第三上行星轮啮合，所述第二下行星轮（4’）和第三下行星轮分别与从动齿轴（6）啮合。