[实用新型]一种具有横移和升降功能的输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有横向输送和垂直升降功能，能同时满足双重动作的自动化输送设备，尤其涉及一种具有横移和升降功能的输送机，主要用于自动化汽车座椅生产线中。

背景技术

以往输送线的产能较低，一般为半自动化生产，有一部分需要靠人工来完成的，现在各大汽车厂提高产能，生产节拍很短，最短的几十秒，不到一分种，就要下线一台整车，在这种情况线，要求我们配套的各条生产线，研发新技术和设备，快速实现输送产品的输送和转接，在最短的时间内满足功能要求，所以诞生了这种新型输送设备。

发明内容

本发明意在提供了一种具有横移和升降功能的输送机，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种具有横移和升降功能的输送机，包括带座轴承、偏心轮组件、偏心胀套、偏心主轴、固定框架、主轴偏心块、连接偏心块、连接胀套、左右旋关节轴承、连杆、平垫圈和弹簧垫圈、横移电机、连接标准件、升降电机固定框架、升降框架、驱动电机偏心轮组件、导靴、短连杆、左旋螺母、升降电机、辊道输送机支撑架，其特征在于：

带座轴承用于固定偏心主轴；

偏心胀套运功于将偏心轮与电机连接；

偏心主轴，由升降电机驱动，通过偏心轮组件、左右旋关节轴承和连杆带动升降架完成升降运动；

辊道输送机支撑架，用于支撑固定在输送机端部的两个辊道输送机；

偏心轮组件，其两孔中心距为60mm，一端通过正反扣关节轴承连接长连杆和短连杆，另一端连接长实心轴，通过机架上的导轨、升降架上的导靴带动升降架运动；

固定机架，用于固定升降架的轨道和支撑输送机两个端部的辊道输送机，升降电机和横移电机的驱动装置底座分别安装在固定机架前后两端上；

升降架，其横梁上安装有导靴；

升降电机驱动左右旋关节轴承、偏心轮组件和连杆，进而带动升降架在固定轨道上升降；

横移电机驱动双排链轮、双排橡胶套筒滚子链、张紧装置、PE1000塑料导轨和链条托辊装置，进而带动链条传动装置和橡胶链，将所输送的物品从一端输送的另一端，实现横移输送的功能。

本发明的最大特点就是用相对简单的、新颖的结构完成复杂的双重的动作，是汽车座椅智能自动化生产线上不可或缺的重要输送设备。实现高速连续自动化生产，高速、高效，结构相对简单，安装使用容易。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的结构俯视图。

图3为本发明的结构侧视图。

图4为本发明的整体结构示意图。

附图中的附图标记依次为：1、带座轴承，2、偏心轮组件，3、偏心胀套，4、偏心主轴，5、固定框架，6、主轴偏心块，7、连接偏心块，8、第一连接胀套，9、左右旋关节轴承，10、连杆，11、平垫圈，12、弹簧垫圈，13、横移电机，14至17、22至24、26、27、31至34均为连接标准件，18为升降电机固定框架，19、为升降框架，20为驱动电机偏心轮组件，21为导靴，25、短连杆，28、左旋螺母，29、升降电机，30、第二连接胀套，35、辊道输送机支撑架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的结构特点。

一种具有横移和升降功能的输送机实现汽车座椅生产输送线上，物流车的空托盘从低工位将主驾座椅、副驾座椅、后座、后靠等部件输送通过若干自动化输送设备输送至装配工位后，空托盘通过输送机返回到初始位置完成一个循环，进而进行下一个自动循环。本输送机的两个端部为两个辊道输送机，辊道输送机把完成输送座椅的空托盘从上一道工序输送到辊道上，此时，输送机的升降部分通过电气程序控制开始起升，起升至高于辊子输送机上平面高40mm处。因为高于辊子输送机上平面40mm，所以作用在辊子输送机上的托盘被顶升托起，进而作用到了输送机上，这时，在电气程序的控制下，输送机的横移部分运动，以每分钟大约8米的速度，将托盘输送到输送机的端部，输送机的端部交叉安装有辊道输送机，这时通过电气程序设定控制本机的升降部分降落，降低60mm，跟输送机垂直交叉安装的辊子输送机高于输送机20mm，所以输送座椅的空托盘自然降落到跟输送机垂直交叉安装的辊道输送机上，辊子输送机通过电器程序控制将空托盘输送到下一个工序，完成了输送机180度转向，自动化的一个关键输送。

以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。