[实用新型]可倾转定翼无人机

权利要求书

1.一种可倾转定翼无人机，包括机身（1），所述机身（1）两侧设有至少一对机翼（2），所述机身（1）的尾部还设有尾翼（9），其特征在于，还包括有可使机翼（2）倾斜的机翼倾斜机构（6），每片机翼（2）上均固装有动力装置（4），每个动力装置（4）上连接有一螺旋桨（5），机翼（2）与动力装置（4）固装在一起，同时动作，所述螺旋桨（5）的旋转面与所述机翼（2）的水平面始终垂直。

2.根据权利要求1所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述机翼倾斜机构（6）设置在所述机身（1）和所述机翼（2）的连接处，机翼倾斜机构（6）设有用来控制机翼（2）倾斜度的舵机。

3.根据权利要求1或2所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述机身两侧设有两对机翼（2）。

4.根据权利要求3所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述机翼（2）上均安装有受机翼倾斜机构（6）控制的副翼（3）。

5.根据权利要求4所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述的动力装置（4）均固装在所述机翼（2）的中部。

6.根据权利要求5所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述动力装置（4）设有电机。

7.根据权利要求6所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述的尾翼（9）包括两个水平尾翼（7）和一个垂直尾翼（8）。

8.根据权利要求7所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述机翼（2）是上单翼。

9.根据权利要求8所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述机翼（2）是直机翼。

10.根据权利要求9所述的可倾转定翼无人机，其特征在于，所述直机翼的平面形状是矩形或梯形。