[实用新型]一种晶体涂胶装置

权利要求书

1.一种晶体涂胶装置，其特征在于，包括，

底板；

直振器，安装于底板上，用于输送待点胶的晶体；

供胶组件，安装在底板上；

晶体分料组件，包括缸体部分固定安装在底板上且伸缩杆沿Y轴延伸的分料气缸，安装在分料气缸的伸缩杆上用于将直振器末端的待点胶的晶体从直振器末端推出并置于其上的分料板；

抓取组件，包括固定在底板上的机架，安装在机架上部的横向传动总成，固定连接在横向传动总成活动端上的安装板，缸体部分固定在安装板上且伸缩杆沿Z轴延伸的升降气缸，安装在升降气缸的伸缩杆上的抓料总成，该抓料总成用于抓取分料板上的待点胶的晶体，并且在横向传动总成和升降气缸的带动下该抓料总成带动其抓取的晶体在位于分料板上方的晶体暂存工位和位于供胶组件上方的点胶工位之间移动。

2.如权利要求1所述的晶体涂胶装置，其特征在于，直振器包括安装在底板上的振动座，安装在振动座上并沿X轴延伸的支撑板，固定在支撑板上部的上盖板，支撑板和上盖板之间形成一个用于容纳多个晶体并使该多个晶体在其内部沿X轴有序排列的容纳槽，晶体分料组件位于容纳槽的末端开口处。

3.如权利要求1所述的晶体涂胶装置，其特征在于，供胶组件包括固定在底板上且上部开口的胶料容置槽，枢接在胶料容置槽侧壁上并位于胶料容置槽上部开口处的主动带轮，枢接在胶料容置槽侧壁上并位于胶料容置槽的内腔中的从动带轮，同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的皮带，机体部分固定在胶料容置槽的侧壁上且转轴与主动带轮同步联接的供料电机，固定在胶料容置槽的侧壁上并位于胶料容置槽上部开口处的刮胶板，该刮胶板向着胶料容置槽开口中间部分延伸的端部形成一个刮料端，该刮料端位于皮带的一端并用于将皮带上附带的胶料刮取到位于皮带上部的点胶工位。

4.如权利要求1所述的晶体涂胶装置，其特征在于，横向传动总成包括固定在机架上部的横梁，枢接在横梁一端的主动轮，枢接在横梁另一端的从动轮，机体部分固定在横梁上且转轴与主动轮同步联接的传动电机，同步的绕设在主动轮和从动轮外部的传动带，固定于传动带上的固定块，安装板固定在固定块上。

5.如权利要求1所述的晶体涂胶装置，其特征在于，抓料总成包括两个抓爪单元，用于带动两个抓爪单元向着彼此靠近或远离的抓料气缸，该抓料气缸的缸体部分固定连接在升降气缸的伸缩杆上。