[实用新型]一种汽车主动防撞雷达装置

权利要求书

1.一种汽车主动防撞雷达装置，其特征在于包括：天线阵（1）、Butler矩阵多波束馈电分配/合成器（2）、毫米波收发组件（3）、波形发生器（4）、中频放大电路（5）、信号处理电路（6）、显示告警模块（7）和电源模块（8），其中波形发生器（4）、中频放大电路（5）均与毫米波收发组件（3）连接，同时毫米波收发组件（3）还通过Butler矩阵多波束馈电分配/合成器（2）与天线阵（1）连接，中频放大电路（5）通过信号处理电路（6）接入显示告警模块（7），所述电源模块（8）分别与Butler矩阵多波束馈电分配/合成器（2）、毫米波收发组件（3）、波形发生器（4）、中频放大电路（5）、信号处理电路（6）、显示告警模块（7）的电源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车主动防撞雷达装置，其特征在于，所述波形发生器（4）包括顺次相连的基准时钟（41）、整数及小数分频器（42）、地址发生器（43）、波形映射表（44）和D/A转换器（45），D/A转换器（45）的输出端接入毫米波收发组件（3）。

3.根据权利要求1所述的汽车主动防撞雷达装置，其特征在于，所述毫米波收发组件（3）包括VCO（36）、谐波混频器（39）、锁相环（35）、滤波器（30）、耦合器（34）、混频器（38）和前置滤波器（33），其中VCO（36）的输入端与D/A转换器（45）的输出端相连，VCO（36）的输出端接入谐波混频器（39）的中频输入端，谐波混频器（39）的本振输入端与锁相环（35）连接，谐波混频器（39）的射频输出端经过滤波器（30）接入耦合器（34），耦合器（34）的支线输出端与混频器（38）的本振输入端相接，耦合器（34）主线输出端接入Butler矩阵多波束馈电分配/合成器（2），前置滤波器（33）的输出端接入混频器（38）。

4.根据权利要求1所述的汽车主动防撞雷达装置，其特征在于，所述Butler矩阵多波束馈电分配/合成器（2）包括一分多路功率分配器（28）、功率放大器（25）、环形器（23）、Butler矩阵（22）、LNA（24）和单刀双掷开关（27），且一分多路功率分配器（28）的输入端与耦合器（34）的主线输出端连接，一分多路功率分配器（28）的每路输出端均通过该路功率放大器（25）与该路环形器（23）的发射输入端口相连，各路环形器（23）的发射输出端口与Butler矩阵（22）的对应输入端相连，Butler矩阵（22）的发射输出端接入天线阵（1），各路环形器（23）的接收输出端口均经LNA（24）接入单刀双掷开关（27）；其中Butler矩阵（22）由3dB电桥（222）和移相器（223）组成，其中3dB电桥（222）采用正交混合网络，移相器（223）采用Schiffman移相器。

5.根据权利要求1所述的汽车主动防撞雷达装置，其特征在于，中频放大电路（5）包括前置低噪声放大器（52）和滤波匹配网络（53），前置低噪声放大器（52）的输入端与混频器（38）的输出端相接，前置低噪声放大器（52）的输出端接入滤波匹配网络（53）的输入端。

6.根据权利要求1所述的汽车主动防撞雷达装置，其特征在于，所述信号处理电路（6）包括A/D转换电路（62）、FPGA（69）、系统配置电路（64）、系统自检模块（60）、JTAG和AS接口（65）、数据存储（63）、以太网通信接口模块（66）、USB通信接口模块（67）和CAN总线模块（68）；A/D转换电路（62）的输入端与滤波匹配网络（53）的输出端连接，A/D转换电路（62）、系统配置电路（64）、系统自检模块（60）和JTAG和AS接口（65）的输出端均接入FPGA（69），FPGA（69）的一路输出端接入数据存储（63），另外三路输出端分别接入以太网通信接口模块（66）、USB通信接口模块（67）和CAN总线模块（68），且以太网通信接口模块（66）、USB通信接口模块（67）和CAN总线模块（68）的输出端均与显示告警模块（7）连接；所述系统自检模块（60）内集成了温度传感器、湿度传感器以及压力传感器。