[实用新型]基于zigbee网络和超声波测距的井下定位系统

权利要求书

1.基于zigbee网络和超声波测距的井下定位系统，包括具有射频收发装置（3）的上位机管理系统（2），其特征是：还包括若干zigbee网络定位基站（1）和定位卡（4），所述zigbee网络定位基站（1）包括射频收发装置和超声波发射装置（5）；所述定位卡（4）包括射频收发装置、超声波接收装置和计时器。

2.依据权利要求1所述的基于zigbee网络和超声波测距的井下定位系统，其特征是：所述zigbee网络定位基站（1）包括至少两个超声波发射装置（5），每个超声波发射装置（5）对应不同的方向。

3.依据权利要求1所述的基于zigbee网络和超声波测距的井下定位系统，其特征在于：所述zigbee网络定位基站（1）中的射频收发装置从上位机管理系统（2）得到定位命令后，发送射频电波定位命令，此命令包括zigbee网络定位基站（1）位置及编号信息，同时，zigbee网络定位基站（1）中的超声波发射装置（5）发送超声波脉冲，定位卡（4）收到射频命令后，启动超声波接收电路以及计时器，收到超声波信号停止计时，计时器的数值就是声波的传播时间T；定位卡（4）上的射频收发装置通过zigbee网络将传播时间T、自身ID号、对应基站信息、超声波方向信息发送给zigbee网络定位基站（1），zigbee网络定位基站（1）中的射频收发装置将得到的信息发送给上位机管理系统（2）处理；传播时间T乘以超声波速度得到定位卡（4）与该zigbee网络定位基站（1）对应方向上的超声波发射装置（5）之间的距离。