[实用新型]一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置

说明书

本实用新型涉及一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置。

目前，储罐焊缝的焊接质量广泛使用X射线探伤进行检测，由于现场施工条件恶劣，一般通过简易吊笼将X射线探伤机挂在罐壁上，并由人力牵引移动，人工贴片，进行照相探伤。X射线探伤机每次曝光一张胶片，每张片长300mm，大型储罐周长几百米，贴片和评片工作量巨。这种储罐焊缝采用X射线胶片法探伤因为需要消耗大量胶片导致成本高、检测周期长、劳动强度大，因贴片和洗片工序繁琐，实时性差，因此工作效率低，尤其是高空作业，操作不便，影响检测质量。

实用新型内容：

针对上述X射线检测方法存在的缺陷，本实用新型提出一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置。该装置通过骑坐式门型结构、同步伸缩驱动控制系统和数字成像系统，实现储罐环、纵焊缝的直接数字化无损检测，检测结果可靠、客观、准确，可大幅度提高储罐焊缝检测效率。

本实用新型的技术方案是：一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，主要包括骑坐式门型机架、运动导向机构、横向运动机构、纵向运动机构以及数字成像系统；所述的骑坐式门型机架由外机架和内机架组成，所述的外机架和内机架通过固定销及定位块连接，内外机架间装有机械缓冲器；外机架的上端装有横向运动机构；外机架和内机架的下部分别装有两套运动导向机构；内外机架相对的内侧各装有一套纵向运动机构。

作为优选，所述的运动导向机构安装在支座上，支座固定于外机架和内机架上，所述的运动导向机构主要由外壳、螺母、手轮、螺杆、导向块和顶轮组成，所述的外壳、螺母及螺杆螺纹配合；螺杆的一端固定手轮，螺母的另一端固定顶轮，螺母的导向槽中置有导向块。

作为优选，所述的运动导向机构安装在支座上，支座固定于外机架和内机架上，所述的运动导向机构主要由外壳、螺母、手轮、螺杆、导向块和顶轮组成，所述的外壳、螺母及螺杆螺纹配合；螺杆的一端固定手轮，螺母的另一端固定顶轮，螺母的导向槽中置有导向块。

 作为优选，所述的横向运动机构通过螺栓安装在外机架的上端，由两个水平移动轮组、一根行走梁、两台伺服电机及配套的减速装置组成，水平移动轮组通过定位销轴和紧定螺栓固定于行走梁的两端，伺服电机及配套的减速装置分别固定在水平移动轮组的另一侧，且在行走梁的两端面固定卡槽板。

 作为优选，所述的纵向运动机构包括纵向升降层运动机构和纵向拉伸层运动机构；所述的纵向拉伸层运动机构由前导轨、拉伸层架、后导轨、动滑块二、定滑块、拉伸层丝杠、拉伸层伺服电机组成，拉伸层伺服电机与拉伸层丝杠连接，带动拉伸层架通过动滑块二沿镶嵌在外机架或内机架上的机架导轨纵向运动，定滑块和镶嵌在拉伸层架的后导轨可起到导向作用；所述的纵向升降层运动机构由动滑块一、升降层丝杠、升降层伺服电机、X射线探伤机机座及数字成像装置机座组成，所述的升降层伺服电机连接升降层丝杠，带动X射线探伤机机座及数字成像装置机座通过动滑块一沿镶嵌在拉伸层架的前导轨纵向移动。

所述的数字成像系统包括X射线探伤机及数字成像装置，X射线探伤机安装在X射线探伤机机座上，数字成像装置安装在数字成像装置机座上；此外，所述的外机架和内机架的顶部分别焊有两个吊耳。

本实用新型的有益效果是：储罐焊缝数字化无损检测装置由于采用骑坐式钢制组合框架结构，能够承受较大的冲击与振动，保护内层的精密仪器部件；横向移动机构可以调整行走角度以适应储罐容积大小的变化；利用该装置中的运动导向机构、横向运动机构、纵向运动机构采用同步伸缩驱动控制的方法，控制X射线探伤机运动和控制数字成像装置运动的电机在速度和位置上采用同步运行，实现数字成像装置和X射线探伤机从0米到3米运动行程的连续平稳、同步纵向垂直运动；驱动电机采用伺服电机，定位准确，控制精准、运行平稳；机械缓冲器减少在检测装置吊装下落安装时引起的冲击与振动； 该装置既能检测环缝，也能检测纵缝。利用该装置实施的检测方法，自动化程度高，定位精度高，成像快速，能够可靠、客观、准确地完成储罐焊缝x射线数字化检测作业，采集到的焊缝数字图像还可以进行各种数字化处理，以突显焊缝缺陷，提高评定质量，并通过网络传输，实现远程评定，大大提高检测效率，降低劳动强度。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中的横向运动机构示意图；

图4为图1中的运动导向机构示意图。