[实用新型]一种自走式全自动棉花采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式全自动棉花采摘机。

背景技术

我国是产棉大国，棉花种植大面积比较集中的地方，例如新疆、河北一带，需要人工采摘棉花，不但劳动强度大而且效率低。每到采棉季节，农民体力劳动相当繁重。现有的采棉机，不方便于田间作业，其安装有直通式采摘机构，采摘含杂率高，采摘质量不理想造成棉花等级降低，减少了农民的收入；进口的采棉机械，智能化程度较高，但价格昂贵，增加了农业生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种采摘效果好且含杂率低的自走式全自动棉花采摘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的自走式全自动棉花采摘机，其包括后部设有行走轮的机架，其特征是：机架上连接有至少一对中间留有采棉间隙的采棉箱，采棉箱的前端设有分枝装置且采棉箱的相对内侧面上设有采棉口，采棉箱内装有由动力装置驱动且通过采棉口进行采棉花的采棉装置，采棉箱上连接有棉花风送装置和棉花送出管，机架上还装有与棉花送出管连接的棉花除杂装置，机架的后部连接有与棉花除杂装置连接的棉花储运箱。

所述采棉装置包括转动连接在采棉箱内且竖向间隔设置的多条采棉辊，多条采棉辊成对设置且每对采棉辊由所述动力装置驱动相向转动，采棉辊上装有竖向间隔设置的多列采棉条，多列采棉条沿采棉辊圆周环布，每一列采棉条由多条间隔设置的采棉橡胶板组成，采棉箱内设有对应采棉口设置且供采面橡胶板伸出的栅栏，每对采棉辊上的相对应的两采棉条错开设置。

所述棉花除杂装置包括连接在机架上的除杂滚筒，除杂滚筒的顶部设有与棉花送出管连接的进料口，除杂滚筒内自上而下转动连接有由动力装置驱动转向相反的一次除杂辊和二次除杂辊，除杂滚筒上分别设有与一次除杂辊及二次除杂辊配合的一次除杂筛网和二次除杂筛网，除杂滚筒上设有上伸且与风机连接的出棉管，出棉管的端部与所述棉花储运箱连通。

一次除杂辊包括辊体，辊体上环布有沿辊体螺旋排布的多个除杂柱，一次除杂筛网为呈网格状的筛网。

二次除杂辊包括除杂辊本体，除杂辊本体上设有轴向间隔设置的多个除杂盘，除杂盘的外圆周表面上设有倾斜方向与二次除杂辊转向一致的多个除杂齿，二次除杂筛网为设有沿二次除杂辊轴向设置且间隔排布的多个除杂长口的筛网。

所述棉花除杂装置还包括连接在机架下方且由动力装置驱动转动、转向与二次除杂辊转向相反的清理辊，清理辊上连接有多道沿清理辊轴向设置的清理毛刷，多道清理毛刷沿清理辊外圆周表面间隔环布且外伸端与二次除杂辊的表面贴合，出棉管的进棉端靠近清理辊设置。

所述棉花风送装置包括连接在机架上的送风机，送风机的送风管路与采棉箱内腔连通。

所述分枝装置包括连接在采棉箱前部的分支箱，分支箱内转动连接有自由转动的进枝轴，进枝轴上设有环布的多道进枝钩，所述棉花送出管的下端穿过分支箱后与采棉箱连通。

所述棉花送出管位于分支箱之间的部段分为连接采棉箱的平直段和上伸的竖直段，竖直段上设有送棉风道防堵装置。

所述送棉风道防堵装置包括设置在竖直段的外壁上且铰接的防堵窗，防堵窗与竖直段之间设有弹性连接装置，分支箱上设有防堵清理门。

采用上述结构后，通过采棉装置进行采棉，采摘后的棉花通过棉花送出管送至棉花除杂装置，再通过棉花除杂装置进行有效除杂，最后经过出棉管进入棉花储运箱。综上，本实用新型的优点在于能快速大面积采摘棉花，具有采摘效果好和含杂率低的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中采棉装置剖视的结构示意图；

图3是沿图2中B-B线剖视的示意图；

图4是本实用新型中棉花除杂装置的结构示意图；

图5是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图6是本实用新型中送棉风道防堵装置的结构示意图；

图7是本实用新型另一种实施例中的采棉装置的结构示意图。

具体实施方式