[实用新型]一种水下机器人专用海底管道堵漏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海底管道维护领域，尤其涉及一种水下机器人专用海底管道堵漏装置。

背景技术

海底、湖底等环境铺设的管道会由于各种原因出现管道泄漏的问题，以往的潜水公司大都采用潜水员下水采用胶类物质涂抹修补或者电弧焊修补堵漏，危险性大。而且受水深限制，空气潜水只能在0-100米水深的地方作业，饱和潜水费用高，水深一般不超过300米，且国内的饱和潜水尚未成熟，而且这些方法还存在着对海况要求高，修补周期长，修补过程需关闭管道的弊端，不适用于解决水下输送高压流体管道的堵漏问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置，旨在解决目前水底管道堵漏技术不能满足修补要求的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板及固定在所述夹板上并压紧堵漏板的紧固装置；

所述夹板为长槽形且内侧设有与海底管道曲率一致的凹槽，所述堵漏板上对应与海底管道的贴合面设置有橡胶层，所述紧固装置设置在所述夹板的外侧并通过一转轴穿过设置在夹板的轴孔，与设置在所述夹板凹槽内的堵漏板连接。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述转轴表面设置有第一螺纹，所述轴孔孔壁设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述紧固装置包括预紧弹簧结构，所述预紧弹簧结构中设置有多根与所述转轴并排设置的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述夹板外侧，另一端固定连接在所述转轴的固定板上。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述紧固装置还包括预紧转轮，所述预紧转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上；所述预紧转轮的轮面设置有用于缠绕拉绳的沉槽，通过所述预紧转轮带动所述转轴转动旋紧所述堵漏板与海底管道泄漏点的连接。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述堵漏板与所述夹板的曲率半径相同。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述转轴末端设置有旋紧把手，所述旋紧把手通过万向节与所述转轴连接，所述万向节外侧套接有橡胶管层。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述夹板上还设置有用于水下机器人机械手夹持的把手和副把手。所述把手垂直设置在夹板的正上方，所述副把手水平设置在所述夹板的侧边。

所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置，其中，所述夹板顶面还设置有用于栓接吊绳的吊孔。

有益效果：本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置，采用此装置进行海底管道的堵漏工作，无需人员进行潜水作业，只需在船上操作水下机器人即可完成封堵，减轻了潜水作业人员的工作负担，整个堵漏作业可快速完成，节约了成本，避免了泄漏物的损失和对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的水下机器人专用海底管道堵漏装置连接到海底管道的状态示意图。

图2为本实用新型的水下机器人专用海底管道堵漏装置的结构示意图。

图3为本实用新型的水下机器人专用海底管道堵漏装置的截面图。

具体实施方式

本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

采用水下机器人（ROV）作业堵漏，水深没有限制，只取决于水下机器人的可潜深度，而一般水下机器人的最大下潜深度 5000米，并且作业受海况影响小，没有白天黑夜的限制，本实用新型及时针对于水下机器人所设计的水下机器人专用的海底管道堵漏装置。

如图1和图2所示的本实用新型水下机器人专用海底管道堵漏装置，包括用于卡接到海底管道500外壁上的夹板100，用于封堵海底管道500泄漏点的堵漏板200及固定于所述夹板100上并压紧堵漏板的紧固装置，所述夹板100为长槽形且内侧设有与海底管道500曲率一致的凹槽，所述堵漏板200对应于海底管道500的贴合面上设置有橡胶层，当堵漏板200压合到泄漏点时，通过橡胶层的形变进行密封，达到完全封堵的目的，橡胶层所使用的橡胶为具有耐海水腐蚀、耐高压高温、极端低温等特性的特种橡胶。所述紧固装置设置在所述夹板100的外侧并通过转轴301穿过夹板轴孔与设置在所述夹板凹槽内的堵漏板200连接。