[实用新型]卸袋转移机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及手提纸袋加工装置，尤其涉及一种卸袋转移机构，属于手提纸袋加工领域

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为、在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的自动化生产设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够将穿好拎手绳且套设在纸袋拎手绳安装机构上的纸袋取下并转移到输送机构上的卸袋转移机构，从而制约了拎手绳自动化流水作业的实现。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将纸袋从纸袋拎手绳安装机构上取下并转移到输送机构上的卸袋转移机构，解决了由于缺乏将纸袋从纸袋拎手绳安装机构上取下并转移到输送机构上的卸袋转移机构、从而制约纸袋拎手绳自动安装流水化作业的实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种卸袋转移机构，包括可自动开合的夹子、升降机构、摆动机构和立架，所述可自动开合的夹子开口朝下，所述可自动开合的夹子连接在所述升降机构的下端，所述升降机构的上端连接在所述摆动机构的一端，所述摆动机构的另一连接于所述立架。使用时，将立架安装在纸袋拎手绳安装机构和输送机构之间，摆动机构将升降机构摆到纸袋拎手绳安装机构上方，可自动开合的夹子开口张开，升降机构使可自动开合的夹子下降到夹子的开口套在纸袋上，可自动开合的夹子合拢而将纸袋夹持住，升降机构驱动可自动开合的夹子上升，可自动开合的夹子带动纸袋上升，纸袋上升到离开纸袋拎手绳安装机构后，摆动机构将升降机构摆动到位于输送机构的上方，升降机构驱动可自动开合的夹子下降到所需要的高度后、可自动开合的夹子张开，纸袋掉落到输送机构上被输送机构输送到下一道工序，即完成了纸袋的自动转移。

作为优选，所述摆动机构包括摆杆和驱动摆杆摆动的摆动执行件，所述摆杆的一端同所述立架铰接在一起、另一端同所述升降机构的上端铰接在一起。使用时通过摆动执行件驱动摆杆相对于立架摆动来实现可自动开合的夹子的位置在纸袋拎手绳安装机构和输送机构之间的切换。结构简单。摆动执行件可以为电机、液压马达、液压杆、电磁铁等。

作为优选，所述摆动执行件为旋转气缸。不会产生滴漏现象，卫生清洁，结构紧凑。

作为优选，所述摆杆的上端同所述升降机构的上端铰接在一起，所述摆杆的下端同所述立架铰接在一起。摆动过程中不容易同周边机构产生干涉。安装设计时的自由度好。

作为优选，所述升降机构包括升降气缸和铰接在所述摆动机构上的安装座，所述可自动开合的夹子通过所述升降气缸安装于所安装座。不会产生滴漏现象，卫生清洁，结构紧凑。

作为优选，所述升降机构还包括导向杆和安装在所述安装座上的导套，所述导向杆同所述升降气缸平行，所述导向杆的上端穿设在所述导套内，所述导向杆的下端同所述可自动开合的夹子连接在一起。可自动升降的夹子不容易产生转动现象。能够实现精确定位。工作时的可靠性好。

作为优选，所述导向杆有两根。升降气缸不会受到周向扭动的力，升降气缸不容易产生损坏脱落现象。

作为优选，所述可自动开合的夹子包括同所述升降机构连接在一起的基座、安装在基座上的气动锁止和通过气动锁止驱动的一对夹片。结构简单。

本实用新型具有下述优点：能够自动将纸袋从纸袋拎手绳安装机构上转移到输送机构上，使安装好拎手绳的纸袋的自动下料转移得以实现，提高了纸袋生成效率和品质稳定性，能够降低纸袋生产过程的用人数量，便于生产管理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。