[实用新型]卸袋转移机构

权利要求书

1. 一种卸袋转移机构，包括可自动开合的夹子，其特征在于，还包括升降机构、摆动机构和立架，所述可自动开合的夹子开口朝下，所述可自动开合的夹子连接在所述升降机构的下端，所述升降机构的上端连接在所述摆动机构的一端，所述摆动机构的另一连接于所述立架。

2.根据权利要求1所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述摆动机构包括摆杆和驱动摆杆摆动的摆动执行件，所述摆杆的一端同所述立架铰接在一起、另一端同所述升降机构的上端铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述摆动执行件为旋转气缸。

4.根据权利要求2或3所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述摆杆的上端同所述升降机构的上端铰接在一起，所述摆杆的下端同所述立架铰接在一起。

5.根据权利要求1或2或3所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和铰接在所述摆动机构上的安装座，所述可自动开合的夹子通过所述升降气缸安装于所安装座。

6.根据权利要求5所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述升降机构还包括导向杆和安装在所述安装座上的导套，所述导向杆同所述升降气缸平行，所述导向杆的上端穿设在所述导套内，所述导向杆的下端同所述可自动开合的夹子连接在一起。

7.根据权利要求6所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述导向杆有两根。

8.根据权利要求1或2或3所述的卸袋转移机构，其特征在于，所述可自动开合的夹子包括同所述升降机构连接在一起的基座、安装在基座上的气动锁止和通过气动锁止驱动的一对夹片。