[实用新型]一种作业车操作控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种操作控制系统，具体涉及一种作业车操作控制系统。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。

目前对于环卫车辆的操作方式，一般采用电磁开关控制，产品自动化程度低，专用功能作业时动作不能程序操控，不能全面观察操作过程，而且道路上车来车往，对专用设备和作业者的人身安全造成极大的威胁。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷和不足，提供一种操作方便、操作系操作效率高，适用各种作业车的作业车操作控制系统。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种作业车操作控制系统，其特征在于：包括电源模块、数据采集模块、PLC控制模块、触摸屏和动作继电器模块，所述电源模块分别与数据采集模块、PLC控制模块、触摸屏和动作继电器模块相连接，所述数据采集模块与PLC控制模块的信号输入端连接，所述动作继电器模块与PLC控制模块的信号输出端相连接，所述触摸屏与PLC控制模块的控制端相连接。

所述PLC控制模块包括一号PLC控制模块和二号PLC扩展模块。

所述数据采集模块包括转速传感器、机油传感器、料门轴和充电指示。

所述数据采集模块还包括CCD摄像机和水温传感器。

所述电源模块的总线上设置有总开关。

本实用新型使用可使作业车实现智能可视化操作，从而减轻了工人强度，只需一人即可完成专用功能的全部作业，节省人力，节省时间，由于采用可编程序器使专用功能动作具有自锁功能，从而能提高了作业效率和工作和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：电源模块1，数据采集模块2，PLC控制模块3，触摸屏4，动作继电器模块5，一号PLC控制模块6，二号PLC扩展模块7，转速传感器8，机油传感器9，料门轴10，充电指示11，CCD摄像机12，水温传感器13，总开关14。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，一种作业车操作控制系统，包括电源模块1、数据采集模块2、PLC控制模块3、触摸屏4和动作继电器模块5，所述数据采集模块2包括转速传感器8、机油传感器9、料门轴10、充电指示11、CCD摄像机12和水温传感器13，所述PLC控制模块3包括一号PLC控制模块6和二号PLC扩展模块7，所述电源模块1分别与数据采集模块2、PLC控制模块3、触摸屏4和动作继电器模块5相连接，所述数据采集模块2与一号PLC控制模块6的信号输入端连接，所述动作继电器模块5分别与一号PLC控制模块6和二号PLC扩展模块7的信号输出端相连接，所述触摸屏4与PLC控制模块3的控制端相连接。

所述电源模块1的总线上设置有总开关14，用来控制整个系统的开关。

所述动作继电器模块5包括KA1～KA5和SV1～SV8两组继电器开关， KA1～KA5与一号PLC控制模块6的信号输出端连接，SV1～SV8与二号PLC扩展模块7的信号输出端连接，其中，KA1接马达启动，KA2接磁场熄火，KA3接照明侧灯，KA4接摄像头开关，KA5接水温采样，SV1接车箱举升，SV2接车箱下落，SV3接吸盘上升，SV4接吸盘下落，SV5接脉冲阀开，SV6接脉冲阀关，SV7接前通工阀启停，SV8接后通工阀启停。PLC中的微处理器与程控屏微处理器依次连接。                     

PLC控制模块3的微处理器与触摸屏4的微处理器依次连接，工作时数据采集模块2采集的模拟量由PLC控制模块3中的第一～二模拟量采集电路和第一～二模拟量输出电路组成的模拟量处理模块处理；由PLC控制模块3中的第一～二离散量采集电路和第一～二离散量输出电路组成的离散量处理模块，分别接收离散量信号，输出至外部受控设备。

正负信号通讯端分别与数据采集模块2、PLC控制模块3相连，进行相应地址分配和数据传输；采用24V直流电源的电源模块，为模拟量处理模块供电。

模拟量处理模块与PLC可编程逻辑器件的同步脉冲连接微处理器，微处理器分别连接电子开关和高稳晶振，触摸屏4的PPS脉冲输出端连接微处理器，触摸屏4的NEMA数据端与电子开关相连接，微处理器与电子开关相连接。

本装置用触摸屏数据和PLC数据，处理后产生同步控制数据控制吸尘车上的扫描、侧前方CCD图像采集相机、超声波传感器同步协调工作，同时向PLC计算机输出包含同步时刻时间信息的数据流。为专用车工作管理者提供了一种可靠的、有效的工作信息采集、管理系统，提高工作效益、降低生产成本。本装置体积轻巧，搭建方便，安全性好，可靠性高。