[实用新型]基于FLEXRAY智能随动大灯系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车载信息或其他信号的互连或传送网络技术，涉及一种随动大灯系统，尤其涉及一种采用FlexRay车载网络为通信总线的智能随动大灯系统。 

背景技术

随着汽车电子化程度的不断提高，应用在汽车上的ECU（电子控制单元，即车载电脑）的模块数量也随之不断增加，从而使得线束也随之相应增加。目前，汽车电子系统的成本已经普遍超过总成本的20%，并且还有继续增长的趋势，但是由于汽车生产商对制造成本的严格控制，再加上对车身质量的控制，使得减少线束及其成本已经成为一个急需解决的问题；此外，以网络通讯为基础的线控技术（X-by-wire）也逐渐将在汽车上普遍应用，因此，车载网络时代即将来临。目前应用较多的车载网络主要包括LIN、CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB和MOST等；但是随着汽车中增强安全和舒适体验的功能越来越多，实现这些功能的ECU的数量也在持续上升，如今高端汽车有100多个ECU，如果不采用新总线，该数字可能还会增长，所以ECU操作和众多CAN总线之间的协调配合日益复杂，严重阻碍线控(X-by-wire)的发展，即使可以解决复杂性问题，CAN也缺乏线控所必需的确定性和容错功能。而C类总线标准主要包括TTP/C，FlexRay和高速CAN（ISO11898-2），其均用于与汽车安全相关以及实时性要求比较高的情况，如动力系统；其传输速率比较高，通常可以达到125kb/s-10Mb/s，所以必须支持实时的周期性的参数传输；具体的说：（1）TTP/C协议是由维也纳工业大学研发，基于TDMA（Time Division Multiple Access）分时多址的访问方式；（2）FlexRay是BMW、Daimler Chrysler、Motorola和Philips等公司制定的功能强大的网络通讯协议，其基于TDMA的确定性访问方式，具有容错功能及确定的通讯消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通讯，具备高速率通讯能力；（3）欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速CAN总线标准ISO11898，其总线传输速率通常为125kb/s-1Mb/s；然而，作为一种事件驱动型总线，CAN却无法为下一代线控系统提供所需的容错功能或带宽，因为X-by-wire系统实时性和可靠性要求都很高，必须采用时间触发的通讯协议，如TTP/C或F1exRay等。 

随着安全国际标准26262逐步对线控限制的放宽，线控制动灯涉及到安全的内容将会得到应用；智能随动大灯系统将会作为汽车新的功能出现在人们的视野中，由于传统的随动大灯系统多采用LIN总线或者CAN总线控制，存在速率低和控制响应延迟的问题，无法获得良好的使用效果，导致影响随动大灯效果，并且限制了随动大灯系统的应用。为此，一种高传输速率、高安全性能，以及更加智能化的随动大灯系统已经成为实际情况必然的需求。 

专利号为“201220193137.X”，授权公告号为“CN202624045U”，名称为“一种智能随动大灯控制系统”的中国实用新型专利公开了一种智能随动大灯控制系统，包括AFS主控单元和大灯随动执行单元，所述AFS主控单元通过FlexPay总线与大灯随动执行单元通讯连接，所述的AFS主控单元还通过车载局域网络FlexPay总线分别连接用于接收光线强度和天气雨量大小的车身控制器、用于采集方向盘转动角度和转速的方向盘转角传感器、用于提供发动机转速的发动机控制系统、用于提供车速信号和加速度信号的防抱死控制系统、用于提供档位信号的自动变速器控制系统，所述的AFS主控单元的模拟信号输入通过硬线连接有若干个车身高度传感器；该智能随动大灯控制系统虽然通过采用FlexPay总线，能够进行同步和异步的数据传输，但是因为其仅仅是通过FlexPay总线将AFS主控单元作与大灯随动执行单元进行通讯连接，并将其与车身控制器、方向盘转角传感器等相连，其仅仅实现了单信道的车辆信息传递，所以无法解决车上所有的ECU之间通讯数据的交互问题，导致存在随动大灯系统响应不够及时、数据传输安全可靠性差、控制状态不够理想的缺陷，为此，需要一种更高速、更安全、更加智能化的随动大灯控制系统。 

总体来说，现有的一些车载信息或其他信号的互连或传送网络技术，具体到目前的汽车随动大灯系统中时，多是仅采用AFS主控单元通过总线技术与大灯随动执行单元通讯连接，以及与其他汽车部件单元之间相连，其仅仅实现了单信道的车辆信息传递，并没有解决汽车上所有的ECU之间通讯数据的交互问题，导致存在随动大灯系统响应不够及时、数据传输安全可靠性差、控制状态不够理想的缺陷，无法达到灵活配置、实时控制的效果。 

实用新型内容