[实用新型]一种韭菜计量捆扎装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种韭菜计量捆扎装置，属于农用机械设备领域。

背景技术

目前，人们对韭菜的收获大多采用人工收割、人工捆扎，这种采用人工操作的方式，劳动强度大、劳动效率低。收获韭菜需长时间蹲下，容易对菜农身体造成不良影响。而现常用的农用捆扎机主要有两类，稻禾捆扎机和果蔬捆扎机，其中稻禾捆扎机是由打捆针、打结嘴和压绳板等组成，通过打捆针的往复运动和打结嘴及压绳板的旋转运动协同完成打结作业，其捆扎连续性好，效率高，但有计量不精确，捆扎力不易控制，易破坏类韭菜的脆弱茎秆作物等缺点；果蔬捆扎机采用热熔焊原理，由人工操作机器熔焊聚丙烯带而无需打结，通过一对摩擦轮的正反转实现送带和紧带过程，结构简单，动作可靠，但因其半自动原理难以实现自动化，因而限制了其发展。

发明内容

发明目的

本实用新型提供一种能对韭菜进行连续捆扎的计量捆扎装置，其目的是克服以往捆扎机计量不精确，捆扎力不易控制，机械结构复杂，难以连续作业等问题。

技术方案

一种韭菜计量捆扎装置，主要由计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构、开门出捆机构组成，其特征在于：计量筒机构设置在旋转圆盘上并与捆扎筒机构相切安装；缠绕机械手设置在捆扎筒机构正上方，缠绕机械手右侧安装有送带紧带机构；开门出捆机构设置在捆扎筒机构正下方。

计量筒机构包括一个不完全的圆柱型计量筒壁，计量转轴平行设置在计量筒壁中心轴线上并用隔板固定，浮板垂直安装在计量转轴中心处，计量转轴下端设有摆杆和第一齿轮，摆杆相切处设有从动摆杆，从动摆杆由第一弹簧拉紧且摆过一个角度由挡块固定，第一弹簧的另一端由第一立柱固定，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮和第一槽轮摆杆固定在传动轴上，第一槽轮摆杆的另一端设有第一槽轮，拨禾机械手和第一槽轮分别固定在拨禾轴上端和下端，第一槽轮用第二弹簧拉紧由第二立柱固定。

捆扎筒机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠与捆扎筒壁中心轴线垂直并装置在机架下支撑架上，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别套在滚珠丝杠的左旋和右旋部分上并分别与夹紧机械手的两部分连接，第二电机与滚珠丝杠通过联轴器连接。

缠绕机械手上方设有第五电机，第五电机与转轴上端连接固定在捆扎筒壁中心轴线的上部机架，托板连接在转轴下端，第一齿条和第一电机托架由压片固定在托板的滑槽中，第二齿条被压片压紧连接在第一齿条的滑槽中，第一齿条由第一电机托架固定的第三电机通过第三齿轮驱动，第二齿条由第二电机托架固定的第四电机通过第四齿轮驱动，第二齿条的端部设有连接着手指的十字推杆。

送带紧带机构包括三个推杆和一对摩擦轮，第一推杆、第二推杆和第三推杆下端均设有滚子，上端通过弹簧平行装置在机架上的导孔中，刀板装置在三个推杆上面，三个滚子分别与凸轮轴上的三个凸轮啮合，凸轮轴通过第五齿轮与第七电机连接；第一摩擦轮、第二摩擦轮分别与第一同步带轮和第二同步带轮同轴叠加安装并相互啮合装置在送带仓中的转轴上，第一同步带轮下方设有第三同步带轮，第三同步带轮通过同步带与设在第六电机轴下端的第四同步带轮连接。

开门出捆机构包括出捆转轴，出捆转轴垂直装置在捆扎筒壁外部的机架导孔中，出捆转轴上端固定出捆机械手，出捆转轴下端设有第二槽轮摆杆；第二槽轮与出捆门通过销轴固定装置在捆扎筒壁中心的轴孔中。

优点及效果

本实用新型提出了一种韭菜计量捆扎装置，具有如下优点及有益效果：

（1）、本实用新型提供的一种韭菜计量捆扎装置，解决了以往捆扎机收割韭菜后由人工进行捆扎的问题，大大减轻了韭菜收获的劳动强度，为韭菜的大面积种植提供了装备保障；

（2）、本实用新型计量筒机构采用被动感应式计量，计量精确，效率高；捆扎筒机构采用电机驱动滚珠丝杠，捆扎力易控制，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的计量捆扎装置结构立体示意图；

图2是本实用新型的缠绕机械手结构立体示意图；

图3是本实用新型的送带紧带结构示意图；

图4是图1中A向视图；

图5是本发明的结构原理简图；

图6是本发明摩擦轮处局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：