[实用新型]两轮电动车

说明书

技术领域

本发明提出了一种自平衡式的两轮电动车。它的两个轮子设置在踏脚板的下方，基本平行地排列在左右两边，每个轮子都有独立的电子自平衡控制系统与动力驱动系统，驾车者的两脚站立在踏脚板上，即可操纵两轮电动车的前进、后退与转向。确切地说，这是一种站立式的、由驾车者操控的、自平衡式电动两轮车。 

背景技术

当前世界上最有名的一种两轮自平衡电动车的技术实例，是由Kamen等人的专利(U.S.Patent No.6,302,230B1，Oct.16，2001)所揭示的。Kamen的专利总结了当时自平衡两轮电动车的背景技术，揭示了它们动力驱动与电子控制平衡的相关技术。Kamen专利所揭示的自平衡两轮电动车，它有相对平行排列的两个轮子，两个轮子之间(或之上)设有一个供骑车人(操作者)站立的平台；它是单轴双轮的设计，有一根共同的驱轴将两个轮子相连；它还设置了一个操纵用的手把杆，用来改善骑车人站立的稳定性，以及控制车子行进的方向。这种自平衡两轮电动车，于2002年开始生产并投入市场，该两轮车的商品，名叫“赛格威”(Segway)。这种两轮车在多个国家、多个方面都已得到了应用，不啻为一种有效的中、短距离的运输工具。 

赛格威车的自重约有40公斤，比较笨重，价格也比较昂贵。这些缺点妨碍了它的进一步推广应用。某些用户希望使用较轻便的两轮电动车，要求拆装方便，具有较大的可携带性。还要求降低成本，满足更大范围市场的需要。 

另外，我们成功研制出了一种极其轻便的自平衡独轮电动车，并已公开了它的技术特征与技术方案(CN102275621A，20111214)。该独轮电动车的最大速度约为15公里/小时，自重约13公斤。骑行时，操作者的两只脚分别站立两只踏脚板上，踏脚板是固定在轮架上的，设置在轮子的两侧，位在轮轴的下方。当操作者的重心与轮轴之间的参考纵轴垂直于地面时，自平衡独轮电动车的速度为零。因为踏脚板是固定在轮架板上的，当站在踏脚板上的操作者将重心前倾或后仰时，致使轮架板也随着操作者的行动一同前倾或后翘，轮架板前低或后翘(即是车子的位置状态)的状态信号通过陀螺仪传给微处理，微处理驱动电机使独轮电动车前进或后退。如操作者将重心朝左右倾侧时，则可使车辆转向。轻巧灵活、便于携带是该自平衡独轮电动车的突出优点。然而，市场还要求发展一种轻便的、站立式的、不用手操控的两轮电动车。 

因此，研制一台可便携、成本较低、操作简单、运行稳定的自平衡两轮电动车，供有关场合使用，是有关领域的普遍期望。 

发明内容

本发明提出的自平衡式两轮电动车是有两个基本平行的、左右并排的、能独立转动的轮子。为了缩小体积与重量，省去了车架，踏脚板兼任车架的功能。两个轮子设置在踏脚板的下方。每个轮子各有一个电子自平衡控制系统和一个动力驱动系统，它们是根据踏脚板的前后方向上的位置变化，来驱动车轮向前或朝后滚动，使踏脚板在前后方向上保持平衡。从而使站立在踏脚板上的驾车者能驾驭两轮电动车前进、后退或转向。 

总结来说，本发明所揭示的发明内容是：一种两轮电动车，它是有如下部件所构成：第一车轮与第二车轮，它们是彼此基本平行地左右设置的，没有共同的车轴，能独立地转动；踏脚板是由第一踏脚板与第二踏脚板所组成的，第一踏脚板与第一车轮相配接，第二踏脚板 与第二车轮相配接，第一踏脚板与第二踏脚板之间是互相可转动地连接着的，它们各自能够独立地朝前或朝后倾斜，第一踏脚板与第二踏脚板的上表面分别供驾车者左右两脚站立，第一车轮与第二车轮位于踏脚板的左右两侧；第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动第一车轮，第二电动机驱动第二车轮，第一电动机与第二电动机至少被一套电子系统所控制，电子控制系统控制车轮的转动速度，使踏脚板保持前后方向上的水平平衡，供驾车者用来操控两轮电动车的向前、朝后与转向。 

站立在踏脚板上的驾车者，两脚站立的方向与轮子转动的方向一致，只要改变其重心即可操控车子朝前、朝后或转向行进了。因此，该种两轮电动车不仅操纵灵活、运行稳定，而且特别轻便、易于携带，可以在多种领域内得到应用。 

业内有经验人士在结合图纸审阅下文的详细叙述后，可以进一步了解本发明的技术特点以及其它有关的优点了。 

附图说明

图1是根据本发明所提出的一个实例的仰视侧向的透视图。它的踏脚板是有两部分所组成的。 

图2是根据本发明所提出的另一个实例的俯视侧向的透视图。它的踏脚板是一个整体。 

图3是图2实例的仰视侧向的透视图。