[实用新型]一种智能航标测控终端有效
申请号: | 201320127911.1 | 申请日: | 2013-03-20 |
公开(公告)号: | CN203084197U | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 毕方全;曹泽渊;祝孟伟;龚素荣;张晓梅;张全意;岳霄 | 申请(专利权)人: | 长江重庆航道局;重庆航天火箭电子技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/33 | 分类号: | G01S19/33;G08C17/02 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 张先芸 |
地址: | 401147*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 航标 测控 终端 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种智能航标测控终端,属于测控系统设计技术领域。
背景技术
航标通常设置在通航水域及其附近,用以标示航道、锚地、碍航物、浅滩等,航标作为水上交通的重要警示标志,对航运的安全运行起着非常重要的作用。而航标测控终端作为装配在航标上的智能设备担负着采集航标倾斜度、航标处水位高度和航标电源情况等各种信息参数并将这些参数传送给监控中心的任务,同时航标测控终端还要完成航标的卫星定位功能。
但是,目前现有技术中航标测控终端在航标的定位和数据通讯方式上大多采用单模形式,由于单模形式在定位精度和通讯可靠性上具有一定局限性,因此现有技术中的航标测控终端不能充分满足航标灯这种安全警示设备高遥测遥控可靠性的性能要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型的目的是提高航标测控终端的定位精度和通讯可靠性,从而增加航标的遥测遥控可靠性,提供一种能够长时间、实时和高可靠地对内河或沿海航标进行远程遥测遥控的智能航标测控终端。
为了解决上述问题,本实用新型采用了以下的技术方案。
一种智能航标测控终端,包括航标信息存储与处理单元、无线通信模块和卫星定位模块,其特征在于,无线通信模块与航标信息存储与处理单元双向电连接,通讯天线与无线通信模块双向电连接;卫星定位模块与航标信息存储与处理单元双向电连接,双模接收天线的输出端与卫星定位模块的输入端电连接;所述的无线通信模块是GPRS通信模块和ZigBee通信模块,所述的卫星定位模块是GPS/北斗双模兼容接收机模块。
相比现有技术,本实用新型具有如下优点:
本实用新型由于采用成熟的GPS/北斗双模兼容接收机模块作为卫星定位模块,因而与现有技术所采用的单模定位方式相比能提供高精度的载体三维位置、速度信息、时间信息以及原始观测数据等;由于采用成熟的适用于远距离传输的GPRS通信模块和适用于近距离传输的ZigBee通信模块相配合作为无线通信模块以实现双模工作,因而与现有技术采用的单模通信方式相比具有更高的通讯可靠性。本实用新型能够长时间、实时和高可靠地对内河或沿海航标进行远程遥测遥控。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种智能航标测控终端,包括航标信息存储与处理单元、无线通信模块和卫星定位模块,无线通信模块与航标信息存储与处理单元双向电连接,通讯天线与无线通信模块双向电连接;卫星定位模块与航标信息存储与处理单元双向电连接,双模接收天线的输出端与卫星定位模块的输入端电连接。
其中,航标信息存储与处理单元主要用于完成航标各种信息参数的采集、存储和处理,本实用新型采用ARM核心处理器作为航标信息存储与处理单元。
无线通信模块配合节能控制技术按设定时间定时上传各项参数,无线通信模块采用适用于远距离传输的GPRS通信模块和适用于近距离传输的ZigBee通信模块相配合以实现数据通讯的双模工作。
GPRS通信模块用于航标与监控终端的数据通讯,其工作原理如下:使用GPRS模块组成点对多点的通信系统。当主设备发送数据给GPRS主模块时GPRS主模块将信号发送到GPRS网络中,主设备必须指明数据的目的地址,只有这样,网络才能选择数据传送的路由并处理及传送这一组数据。网络将这一组数据传送到目的GPRS从模块后,目的GPRS从模块将这一数据传送给其所连接的从设备。需要说明的是,GPRS网络在一开始传输时就要根据数据的目的地址选择传输的路由,对每一次传输来说是一种点对点的传送方式。
ZigBee通信模块用于完成航标与其他附近航标的数据通讯。其工作原理如下:ZigBee通信模块是一种无线数据终端,利用ZigBee网络为用户提供无线数据传输功能,实现数据透明传输功能。ZigBee通信模块提供6路I/O,可实现数字量输入输出、脉冲输出,其中有3路I/O还可实现模拟量采集、脉冲计数等功能。
卫星定位模块用于提供航标三维位置和速度等相关定位信息。本实用新型采用GPS/北斗双模兼容接收机模块作为卫星定位模块,它能够提供高精度的载体三维位置、速度信息、时间信息以及原始观测数据等,同时具备应对各种场景的双模切换比对算法保证故障识别的准确、可靠、迅速。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置