[实用新型]带有编码器的加工中心ATC刀臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工中心机床的换刀装置，尤其是涉及一种带有编码器的加工中心ATC刀臂。

背景技术

ATC是自动换刀装置（Automatic Tool Changer）的缩写，是用于数控加工中心的刀具交换机构，可以提升加工能力并减少占用空间。

一般的ATC机构都是使用接近开关来检测刀臂的位置，因此无法检测刀臂的实时位置，同时检测的误差也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有编码器的加工中心ATC刀臂，可以准确地实时检测ATC刀臂的旋转位置。

本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂，包括刀臂、编码器、编码器连接块和凸轮装置；

所述的编码器通过编码器连接块和凸轮装置与刀臂连接；

所述的凸轮装置包括凸轮轴、凸轮和凸轮齿轮。

进一步的，所述的编码器是光电旋转编码器。

本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂在使用时，由光电旋转编码器替换一般ATC刀臂所使用的接近开关，用机床中的PLC程序编译编码器输出的电信号，以此来确认ATC刀臂位置；即可实现实时检测ATC刀臂在旋转中的位置，提高刀臂的抓刀精度，避免刀臂因为位置偏失而损坏刀具；同时还可在刀臂处于各个特殊位置时追加不同的功能，例如吹气、清洗端面等。

本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂可以解决现有技术中ATC刀臂位置检测不准的问题，可以实时检测ATC刀臂的旋转位置，提高刀臂的抓刀精度。

附图说明

附图是本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂，包括刀臂6、光电旋转编码器1、编码器连接块2和凸轮装置；光电旋转编码器1通过编码器连接块2和凸轮装置与刀臂6连接；凸轮装置包括凸轮轴3、凸轮4和凸轮齿轮5。

该ATC刀臂在使用时，用机床中的PLC程序编译光电旋转编码器1输出的电信号，以此来确认ATC刀臂6位置；即可实现实时检测ATC刀臂6在旋转中的位置，提高刀臂6的抓刀精度，避免刀臂6因为位置偏失而损坏刀具；同时还可在刀臂6处于各个特殊位置时追加不同的功能，例如吹气、清洗端面等。

该ATC刀臂可以解决现有技术中ATC刀臂位置检测不准的问题，可以实时检测ATC刀臂的旋转位置，提高刀臂的抓刀精度。