[实用新型]车辆线控转向模式切换限位装置

权利要求书

1.一种车辆线控转向模式切换限位装置，双向液压泵(12)固定安装在箱体(1)的底部，主动齿轮轴(4)的下端通过联轴器与双向液压泵(12)的输入轴固定联接，主动齿轮(2)固定安装在主动齿轮轴(4)上，从动齿轮轴(6)通过轴承安装在箱体(1)上部的轴承座内，从动齿轮(5)固定安装在从动齿轮轴(6)上，主动齿轮(2)与从动齿轮(5)啮合传动安装，角位移传感器(8)固定安装在箱体(1)的底部，角位移传感器(8)的输入轴通过联轴器与从动齿轮轴(6)的下端固定联接，其特征是，主要由不完全齿轮(3)、直线导轨(7)、行程挡板(9)、不完全齿条(10)、挡块支撑座(11)、从动架(13)、凸轮(14)、弹簧(15)、限位挡块(16)、电机(17)和滑块(18)组成，所述直线导轨(7)固定安装在箱体(1)上，所述滑块(18)滑动联接在直线导轨(7)上，所述行程挡板(9)与不完全齿条(10)的背面固定联接，所述行程挡板(9)与滑块(18)固定联接，所述行程挡板(9)的下侧设置有一个长凹槽，又在长凹槽的长度方向中心位置对称切割掉长凹槽实体的一部分形成一个短凹槽，所述长凹槽的长度方向中心位置与短凹槽的长度方向中心位置相同，所述不完全齿轮(3)固定联接在主动齿轮轴(4)上，所述不完全齿轮(3)与不完全齿条(10)啮合传动安装，所述挡块支撑座(11)固定联接在箱体(1)的底板上，所述限位挡块(16)动配合安装在挡块支撑座(11)上端的滑道内，所述限位挡块(16)为阶梯形状，所述弹簧(15)安装在挡块支撑座(11)上端的滑道内，所述弹簧(15)的下端与滑道内的环台接触、另一端与限位挡块(16)的阶梯端面接触，所述弹簧(15)为压缩弹簧，所述从动架(13)固定联接在限位挡块(16)的下端，所述电机(17)固定联接在挡块支撑座(11)上，所述凸轮(14)固定联接在电机(17)的输出轴上，所述凸轮(14)的外轮廓与从动架(13)底部内表面动配合接触。

2.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：所述电机(17)为舵机电机。

3.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：所述不完全齿轮(3)由对称分布的两段正常齿构成，当方向盘处于车辆可以直线行驶状态的位置时，使不完全齿轮(3)的一段正常齿与不完全齿条(10)处于开始进入啮合的位置配合安装。

4.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：所述不完全齿轮(3)由一段正常齿构成，O-O线是一条与不完全齿轮(3)轴心线垂直相交、且平行于不完全齿条(10)的安装标志线，当方向盘处于车辆可以直线行驶状态的位置时，经过不完全齿轮(3)正常齿段长度方向中心的径向线垂直于O-O线，并且不完全齿轮(3)正常齿段与不完全齿条(10)分居O-O线的两侧。

5.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：当方向盘处于车辆可以直线行驶状态的位置时，不完全齿条(10)和行程挡板(9)处于初始位置，此时所述行程挡板(9)下侧短凹槽长度方向的中心位置处于限位挡块(16)的轴心线上。

6.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：所述限位挡块(16)上端为长方体形状，下端为圆柱体形状，所述弹簧(15)套装在限位挡块(16)的下端圆柱体形状部位。

7.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：所述直线导轨(7)为T型直线导轨。

8.根据权利要求1所述的车辆线控转向模式切换限位装置，其特征是：所述直线导轨(7)为方型直线导轨。