[实用新型]一种洗发、按摩机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗发装置，尤其涉及一种洗发、按摩机器人。

背景技术

目前，一些手不方便的病人或者残疾人，洗发时需要护理人员完成，无法自行洗发，给生活带来不便。一旦护理人员临时离开，又需要对头、肩、背等处按摩，这时就需要一种自动按摩装置。现有的洗发、按摩装置自动化程度较低，无法实现上诉功能，需要护理人员全程护理，增加了护理人员的工作量。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种洗发、按摩机器人，使用者可在手不方便时自行洗发，同时发生意外时，可通知护理人员。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种洗发、按摩机器人，包括按摩手、连接座、连接杆、智能控制系统，连接杆一端与按摩手固定连接，另一端与连接座固定；所述的按摩手包括电机、指形结构、支撑盘、固定盘、喷头、自保持电磁阀一、自保持电磁阀二、红外传感器、密封罩，连接螺头固定在密封罩上，电机通过电机压套固定在支撑盘上，支撑盘下方设有振动盘，固定盘与支撑盘固定连接，支撑盘上设有指形结构，进水管穿过固定盘与喷头连接，喷头通过喷头固定板固定在固定盘上，洗发液胶管通过胶管固定环固定在固定盘上，所述的固定盘上固定有红外传感器；所述的进水管上设有自保持电磁阀一；自保持电磁阀二与洗发液胶管连接，控制洗发液的进出；智能控制系统设在连接座内。

所述的指形结构包括橡胶指、指摆动杆、销钉、振动弹簧，指摆动杆通过振动弹簧与振动盘连接，指摆动杆以固定于支撑盘的销钉为转轴转动，指摆动杆端部设有橡胶指。

所述的电机输出端设有转盘，转盘端面固定有偏心块，电机运转时，偏心块顶动振动盘。

所述的自保持电磁阀一或二包括壳体、永磁体、线圈、动铁芯、胶碗，壳体内线圈设于永磁体下方，动铁芯设于线圈中心，动铁芯根部设有复位弹簧，胶碗位于动铁芯端部，阀进水口与进水管或洗发液胶管相通，胶碗位于通向壳体出水通道的孔道上。

所述的连接杆包括上套杆、下套杆、转动杆、连杆、定位手轮，连杆一端与按摩手固定连接，另一端通过定位手轮与转动杆连接，转动杆另一端通过定位手轮与上套杆连接，上、下套杆通过定位套固定，所述的上套杆外径小于下套杆内径。

所述的上套杆与转动杆的连接处接触面上设有锯齿结构；所述的连杆与转动杆的连接处接触面上设有锯齿结构。

所述的喷头上设有温控器，温控器与自保持电磁阀一相连接。

所述的智能控制系统包括控制器、报警器、显示屏、GPRS无线通讯模块，控制器与报警器、显示屏、GPRS无线通讯模块相连接，所述的控制器包括网络信号采集器、传感或变送器、执行网络控制器、驱动器，传感器或变送器将收集的自保持电磁阀一、自保持电磁阀二、温控器、红外传感器现场信息转换成信号传输到网络信号采集器，控制器通过Profibus-DP及Modbus现场总线与执行网络控制器相连，执行网络控制器与驱动器相连，驱动器与红外传感器的传感电路、自保持电磁阀一、二的电磁线圈驱动电路相连。

所述的网络信号采集器由信号接入单元、信号变换单元、隔离放大模块和嵌入式微电脑依次连接组成，信号接入单元依次与信号变换单元、隔离放大单元和嵌入式微电脑顺序相连，嵌入式微电脑设有现场总线接口与控制器通信，信号接入单元、信号变换单元和隔离放大单元的选通信号均来自嵌入式微电脑，嵌入式微电脑根据控制器指令控制整个网络信号采集器的运作。

所述电磁线圈驱动电路中A、B、C、D端分别接入控制信号，UA、UB、UC、UD 为光电耦合器，RA1、RB1、RC1、RD1为各光电耦合器中发光二极管的限流电阻，四个光电耦合器中的光电三极管分别在信号A、B、C、D 端为低电平时，发光二极管导通，进而使光电三极管基导通，进而通过RA2、RA3或RB2、RB3或RC2、RC3或RD2、RD3分压，使TA、TB、TC、TD  四个驱动三极管中各相应基极导通，使电磁线圈L有电流流过，动铁芯动作，通过UA、UB、UC、UD控制信号可控制电磁阀自保持闭和开，也可实现由程序定量控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

可在手不方便的时候自行洗头、按摩，方便生活；指形结构的振动实现其按摩功能，橡胶指不损伤头皮，同时起到绝缘的作用；红外传感器可起到开关的作用，红外传感器未探测出障碍物时，喷头不响应，节约用水；通过智能控制系统可实现自动报警，控制进水管，控制洗发液的流量；通过GPRS无线通讯模块（类似手机）可实现护理人员的远程监控，一旦发生危险可随时处理。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（连接座与脚轮连接）。