[实用新型]四缸对称驱动重载剪叉升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四缸对称驱动重裁剪叉升降平台，属于机械设计技术领域。

技术背景

现在广泛应用的剪叉升降平台多为双液压缸，当载荷较大时，需增加液压缸缸径，并且铰链轴的剪切力变大，从而使成本增加，占用空间变大，可靠性和寿命降低。

发明内容

本实用新型旨在解决上述的现有技术的缺点，提供一种四油缸对称驱动重载剪叉升降平台，当载荷为重载时，使油缸缸径较小，并且使铰链轴的剪切力较小，从而节约成本，占用空间变小，提高可靠性和寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：包括剪切升降机构、底座1和升降平台4，底座1和升降平台4通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂5、外叉臂2和液压缸3，内叉臂5与外叉臂2的中点铰链连接，内叉臂5的一端与升降平台4固定铰链连接、另一端与底座1通过滚轮轨道连接，外叉臂2的一端与升降平台4通过滚轮轨道连接、另一端与底座1固定铰链连接，液压缸3与内叉臂5和外叉臂2通过铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸3，每个液压缸3的活塞杆顶端与内叉臂5或外叉臂2用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂2或内叉臂5的端点铰链连接。

所述四个液压缸3在安装时对称分布，并且四个液压缸3与水平线的夹角相同。

所述四个液压缸3采用同步阀液压同步系统控制，保证四个液压缸3的同步性。

所述内叉臂5和外叉臂2之间用铰链实轴连接，两组剪切升降机构的两个内叉臂2之间加装支板，以满足传动动力的要求。

使用时，采用同步阀液压同步系统控制四个液压缸运动同步，4个液压缸同时伸缩时，通过铰链使与其连接的内叉臂6和外叉臂3一端绕着固定铰链转动，一端安装的滚轮在轨道内转动，从而使得升降平台4上升与下降。

应用本实用新型在载荷一定的情况下，大大降低了铰链轴的剪切力，减小的单缸的推力，从而节约了成本，减小了占用空间，提高了可靠性和寿命。

本实用新型的有益效果是：当载荷一定的情况下，单缸推力变小；减小铰链轴的剪切力，大大提高了铰链轴的性能和使用寿命。本实用新型载重量大、占用空间小、使用性能好、升降速度较快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中1底座、2外叉臂、3液压缸、4升降平台、5-内叉臂。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型做进步一描述，但本实用新型不限于以下所述范围。

实施例1：如图1所示，本实施例的四缸对称驱动重裁剪叉升降平台的结构包括剪切升降机构、底座1和升降平台4，底座1和升降平台4通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂5、外叉臂2和液压缸3，内叉臂5与外叉臂2的中点铰链连接，内叉臂5的一端与升降平台4固定铰链连接、另一端与底座1通过滚轮轨道连接，外叉臂2的一端与升降平台4通过滚轮轨道连接、另一端与底座1固定铰链连接，液压缸3与内叉臂5和外叉臂2通过铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸3，每个液压缸3的活塞杆顶端与内叉臂5或外叉臂2用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂2或内叉臂5的端点铰链连接。四个液压缸在安装时对称分布，并且四个液压缸与水平线的夹角相同。四个液压缸采用同步阀液压同步系统控制，保证四个液压缸同步性。内叉臂5和外叉臂2之间用铰链实轴连接，两组剪切升降机构的两个内叉臂2之间加装支板，以满足传动动力的要求。

实施例2：如图1所示，本实施例的四缸对称驱动重裁剪叉升降平台的结构包括剪切升降机构、底座1和升降平台4，底座1和升降平台4通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂5、外叉臂2和液压缸3，内叉臂5与外叉臂2的中点铰链连接，内叉臂5的一端与升降平台4固定铰链连接、另一端与底座1通过滚轮轨道连接，外叉臂2的一端与升降平台4通过滚轮轨道连接、另一端与底座1固定铰链连接，液压缸3与内叉臂5和外叉臂2通过铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸3，每个液压缸3的活塞杆顶端与内叉臂5或外叉臂2用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂2或内叉臂5的端点铰链连接。