[实用新型]开关磁阻电机分布式控制系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电机分布式控制系统，其特征在于包括中央控制器（1）、驱动单元（3）和两台开关磁阻电机（4），所述的中央控制器（1）连接驱动单元（3），所述的驱动单元（3）与两台开关磁阻电机（4）进行双向连接，所述的驱动单元（3）包括总线控制器（31）、位置控制器（32）和温度采样系统保护器（33），所述的总线控制器（31）与中央控制器（1）连接，所述的位置控制器（32）有两个，分别与两台开关磁阻电机（4）一一对应，两位置控制器（32）分别与总线控制器（31）和对应的开关磁阻电机（4）进行双向连接，所述的温度采样系统保护器（33）与总线控制器（31）进行双向连接。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机分布式控制系统，其特征在于所述的中央控制器（1）和驱动单元（3）通过工业级网线（2）进行连接。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机分布式控制系统，其特征在于所述的位置控制器（32）包括运动控制器（321）、高阶控制器（322）、低通滤波器（323）、速度反馈控制器（324）和力矩控制器（325），运动控制器（321）与总线控制器（31）双向连接，运动控制器（321）的输出信号与开关磁阻电机（4）的输出信号经运算后输送给高阶控制器（322），高阶控制器（322）的输出端与低通滤波器323的输入端连接，低通滤波器（323）的输出信号与速度反馈控制器（324）的输出信号经运算后输送给力矩控制器（325），力矩控制器（325）的输出端与开关磁阻电机（4）的输入端连接，速度反馈控制器（324）的输入端与开关磁阻电机（4）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的开关磁阻电机分布式控制系统，其特征在于所述的运动控制器（321）的输出信号与开关磁阻电机（4）的输出信号相减后输送给高阶控制器（322）。

5.根据权利要求3所述的开关磁阻电机分布式控制系统，其特征在于所述的低通滤波器（323）的输出信号与速度反馈控制器（324）的输出信号相减后输送给力矩控制器（325）。