[实用新型]基于曲线锯的振动式果实采摘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果实采摘器，特别涉及一种基于曲线锯的振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。 

背景技术

在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是灌木类浆果的采摘，如蓝莓、蓝靛果、沙棘等。而这些浆果又具有极高的营养和经济价值，如蓝莓被国际粮农组织列为人类5大健康食品之一，被誉为“世界水果之王”；而沙棘则是目前学术界发现的唯一把经济效益、生态效益和社会效益集于一身的农作物，也被国际医药学家和营养学家誉为人类21世纪最具发展前途的营养保健及医药植物，对于预防和治疗心脑血管疾病、恶性肿瘤、糖尿病、肝病、肾病、各种炎症、皮肤损伤等均具有不可替代的作用。然而，我国对这些浆果主要依靠人工手摘式方式进行采摘，费时费力且效率低下。另外，沙棘的树枝又带刺，更加增加了手摘的难度。 

关于蓝莓的采摘，中国专利ZL201010122869.5公布了一种“蓝莓采摘车”，该专利将大型蓝莓收割机的车身设计为“门”型，工作时由牵引车驱动，骑着蓝莓丛纵向行驶，再在门型车厢内两侧面分别安装两组金属齿排来振落蓝莓果。同时，为了配合蓝莓采摘车的使用，该作者又在中国专利ZL201010177445.9公布了一种“差动式蓝莓果实采摘机构”和中国专利ZL201010158051.9公布了一种“旋转式蓝莓果实采摘机构”。该种大型机械只适合于大规模集约化种植的蓝莓农场，不仅初期投入非常大以致一般农户难以承受，而且果实的损坏率很高，果实品质低下。 

关于沙棘的采摘，中国专利ZL200820135334.X公布了一种“高频振荡采摘具刺类植物果实的机械”，该实用新型是用蓄电池供电，直流电机带动一个偏心轮，偏心轮带动一个连杆或曲轴，把旋转运动变为直线运动，使钢丝束运动产生高频振动以采摘果实。中国专利ZL201110119461.7公布了一种“高速旋转震动式沙棘果实采收机”，该专利也是利用电机带动偏心轮，同时在偏心轮外径上设有两个以上的滚动轴承，在滚动轴承外部套有尼龙外套，在尼龙外套的前端 设有由直杆钢丝束组成的插式采摘爪，在尼龙外套的侧面设有弯钩形的挂钩式采摘爪。还有一些专利是通过特定的设计用汽油机或柴油机来带动连杆做往复运动产生振动。总之，这些专利都是通过专门独特的设计，利用动力源通过电机带动偏心轮，再带动采摘头部分产生振动以采摘果实。它们的缺点是未考虑成本控制，难以形成市场规模，而少量订单的制造成本很高，且不利于农户的掌握和使用，所以很难在实际应用中推广。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种低成本但高效，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。 

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的： 

本实用新型包括振动发生器、连接固定装置和采摘装置，其特征是：连接固定装置将振动发生器与采摘装置连接在一起。连接固定装置的内部为两个直径不同但轴线相同且相通的圆柱形管道，每个管道上方均有一个螺纹孔；振动发生器为曲线锯，在曲线锯的导杆上设置一个圆柱形的坑，将导杆插入连接固定装置的大孔内，通过拧紧螺丝固定连接；采摘装置的一端设计为凹槽结构并插入连接固定装置的小孔内，通过拧紧螺丝固定连接，另一端为一个开口朝外的半圆形抓枝条器。 

上述曲线锯既可为市场上常见的外接电源式曲线锯，也可为最新的电池充电式曲线锯。 

上述抓枝条器上还可以套上橡胶管、塑料软管等，降低对果树枝条的伤害。上述采摘装置的连杆长度为其直径的20-50倍。 

本实用新型的优点是：成本非常低，农户可利用家中已有的曲线锯或从市场上直接购买曲线锯，然后找当地师傅根据本专利制作采摘装置及连接固定装置，即可投入使用。对果实没有任何伤害，对树枝的伤害也减小到了最低程度。该机一人操作，且操作简单，一般人都能操作，植物的任何结果部位都能采收到，采净率高。该机采摘效率是人工的10倍以上，另外因曲线锯导杆的往复运动频率可调，该机可采摘多种植物果实，如：蓝莓、蓝靛果、沙棘等，农户只需根据专家提供的不同作物果实的最佳采摘频率范围调节曲线锯的速度即可。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是基于曲线锯的振动式果实采摘器的整体结构示意图； 

图2是振动发生机构曲线锯的结构示意图； 

图3是连接固定装置的结构示意图； 

图4是采摘装置的结构示意图。 

具体实施方式