[实用新型]一种用于麻将机的推牌机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种麻将机，特别是一种麻将机推牌机头。

背景技术

公开号为CN 201912761的中国实用新型专利公开了一种自动麻将机的推牌机头，用于实现将麻将牌推到储牌轨道上，此推牌机头的运动过程按照曲线轮上转轮的轮廓曲线实现上升、维持和下降的过程，其接牌推牌的过程如下，承牌板先在最高点承接第一张麻将牌，然后承牌板下降至最低点，承接第二张麻将牌，然后再上升至最高点，由叠牌推头将两张麻将牌推至储牌板上，重复以上动作，直至储牌板上排满玩家所需墩数的麻将牌，最后由上牌推头将整排麻将牌推至上牌组件。这种推推牌方式储牌板能够固定不动，不需要上下运动，机械故障率较小，噪音较小，同时由于承牌板接第一张牌的时候，曲线轮带动承牌板在最高点的位置，麻将牌从输送装置的出牌口落下的时候与承牌板的距离较小，所以不会发生麻将牌侧翻现象。但是这种推牌机头只能由于叠两层牌的情况，如果要叠三层牌就无法使用，而且这种推牌机头的曲线轮定位采用两种方式，一种是在曲线轮的轮体上设置多个定位齿，用数定位齿的方式来定位，这种方式需要在曲线轮上额外的增加定位齿，增大了曲线轮的体积，使得机头的体积增大；另一种是在曲线轮的轮体上设置磁钢，通过磁钢检测器检测到磁钢来对曲线轮进行定位，这种方式虽然无需额外增加定位齿，但是在每次电机启动的时候由于电流过大会引起电机先倒转一下再正转，有时候就会重复的检测到磁钢，这样曲线轮就会重复定位，这样使得控制系统紊乱，推牌头会进行单张麻将牌的推动，影响了麻将机的使用。

发明内容

为了克服以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用在麻将机的推牌机头，对于该推牌机头的曲线轮定位简单方便，并且能够使用在叠三层牌的麻将机上使用。

本实用新型的技术方案：一种用于麻将机的推牌机头，包括机头盒、机头盒盖以及由电机带动的曲线轮，电机固定在机头盒盖上，曲线轮上连接有拨杆，拨杆连接承牌板，曲线轮转动带动承牌板升降，承牌板升降中分别定位在最高点、中间点、最低点三个位置，曲线轮的轮体的外圆周上设置有对应承牌板三个定位位置的定位磁钢，曲线轮上方设置有检测元件，检测元件用于检测定位磁钢并识别成三组不同编码，并根据三组不同编码对曲线轮三次定位。 

作为优选，所述的检测元件为两个，分别用来识别左侧环形编码带上的磁钢和右侧环形编码带上的磁钢。这样可以使识别精度，以及后续信号处理的效果更好。

作为优选，所述的第一左磁钢和第一右磁钢的极性相反。这样可以避免两个磁钢位置靠的太近而产生相互干扰。

作为优选，所述的第一左磁钢和第二左磁钢的极性相同，第一右磁钢和第二右磁钢的极性相同。这样使得识别左侧环形编码带上的磁钢和识别右侧环形编码带上的磁钢之间不会相互干扰。

作为优选，所述曲线轮将与其连接的传动部件从最高点A推动至中间点B的过程中，曲线轮转过的角度为b，28°≦b≦40°；曲线轮将与其连接的传动部件从中间点B推动至最低点C的过程中，曲线轮转过的角度为p，42°≦p≦54°。

本实用新型推牌机头的曲线轮的定位是采用检测元件检测到定位磁钢来进行定位，并且当曲线轮分别定位在三个不同的位置时，检测元件检测到的定位磁钢的信号是不同的，即采用编码的思想，通过对定位磁钢的个数和位置的区别来表示不同的编码，即假设曲线轮的外圆周上有左右两条用来固定磁钢的环形编码带，此处的左磁钢、右磁钢以及左侧环形编码带、右侧环形编码带都只是相对的左右位置，仅仅对两个磁钢的位置以示区别。在检测元件进行磁钢识别的时候，能够同时检测到左、右侧环形编码带上的第一左磁钢和第一右磁钢，则编码为11，单独检测到左侧环形编码带上的第二左磁钢，则编码为10，单独检测到右侧环形编码带上的第二右磁钢，则编码为01，这样就能将三个定位位置区分开，首先就是能够避免重复定位的问题，因为这三个编码是依次出现的，如果有哪个编码连续的重复出现了，说明刚才电机可能倒转了，所以此时不再对曲线轮重复定位，继续转动直到下一个编码的出现；这样避免了故障的出现；同时这种推牌机头可以对叠三层牌的方式进行推牌，增加了麻将机的使用方式。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动的示意图一（传动部件位于最高点位置）；

图3为本实用新型的转动的示意图二（传动部件位于中间点位置）；

图4为本实用新型的转动的示意图三（传动部件位于最低点位置）；

图5是本实用新型的曲线轮上的定位磁钢的分布示意图一；