[实用新型]一种包装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其设计一种规则物料的包装设备。

背景技术

目前一些电子塑胶五金类产品，通过测和印字后到是散件的，包装时靠人员手工作业完成，人员手作业会增加人员的效率低，有时计数不准确。目前市面的包装机都是以装袋为主，盒装为少数，且具有包装效率低、结构复杂、占用空间大、故障多等不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种包装设备，能够将规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列在包装盒内，

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种包装设备，包括支架和进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构，所述进料机构与排序机构连接，所述送料机构具有能够移动物料的机械手，所述机械手位于所述排序机构和翻转机构的上方，所述排序机构与翻转机构连接，所述翻转机构位于所述装盒机构的上方，所述进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构均设置于所述支架上。

进一步地，所述进料机构包括进料槽和顶料装置，所述进料槽与物料的大小相适配，所述顶料装置设置于所述进料槽的末端且固定于所述支架上。

进一步地，所述顶料装置上设置有计数装置。

进一步地，所述排序机构包括与所述进料槽相通的排序槽，所述排序槽的两侧设置有前倒毛刷和后倒毛刷，于所述前、后倒毛刷的上方设置有前挡板和后挡板，所述前、后挡板之间具有间距。

进一步地，所述送料机构还包括横向送料驱动装置，所述机械手设置于横向送料驱动装置上，所述机械手的端部具有卡位，所述卡位的间距与所述物料的排列长度相适配。

进一步地，所述翻转机构包括夹紧装置和翻转装置，所述夹紧装置包括夹料板和与所述夹料板平行设置的挡料固定板，所述夹料板两侧设置有夹紧驱动装置；所述翻转装置包括翻转板和设置于所述翻转板端部的翻转驱动装置；所述夹料板和挡料固定板叠置于所述翻转板上。

进一步地，所述排序机构的排序槽内设置有数个第一脚位引直槽，所述第一脚位引直槽的开口处往端部延伸宽度渐大。

进一步地，所述翻转板上设置有数个第二脚位引直槽，当所述翻转机构与排序机构齐平时，所述第二脚位引直槽与所述第一脚位引直槽相通，且所述第二脚位引直槽的数量和宽度与所述第一脚位引直槽的数量和宽度相适配。

进一步地，所述装盒机构包括前后驱动装置和设置于所述前后驱动装置上的升降驱动装置，所述支架包括机座架，所述前后驱动装置固定于所述机座架上，所述升降驱动装置底部设置于一支撑架上，所述支撑架固定于所述前后驱动装置的位移轴上，所述升降驱动装置的顶端设置有工件盘，所述工件盘位于所述翻转机构的正下方。

进一步地，所述工件盘为可调工件盘，包括左工件盘和右工件盘，所述左工件盘与右工件盘伸缩连接。

物料由进料机构有序地送入排序机构后，送料机构的机械手将物料移动至翻转机构，翻转机构接收到物料将物料翻转，并放入翻转机构下方的装盒机构内，从而将物料散件有序地排列于包装盒内，由此几个机构循环工作，完成规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列完成包装的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种包装设备的结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一脚位引直槽的A部的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种包装设备，包括支架1、进料机构2、排序机构3、送料机构4、翻转机构5和装盒机构6。进料机构2与排序机构3连接，送料机构4具有能够移动物料的机械手41，机械手41位于排序机构3和翻转机构5的上方，排序机构3与翻转机构5连接，翻转机构5位于装盒机构6的上方，进料机构2、排序机构3、送料机构4、翻转机构5和装盒机构6均设置于支架1上。

物料由进料机构2有序地送入排序机构3后，送料机构4的机械手41将物料移动至翻转机构5，翻转机构5接收到物料将物料翻转，并放入翻转机构5下方的装盒机构6内，从而将物料散件有序地排列于包装盒内，由此几个机构循环工作，完成规则物料散件连续、整齐、精准、高效有序排列完成包装的目的。本实施例中，物料可以为规则的电子塑胶五金类产品。

具体地，本实施例提供的包装设备，其支架1包括机座架11和盖支架12，盖支架12固定于机座架11的上方，其中盖支架12上采用透明材料，便于操作者看到产品的包装过程。