[实用新型]一种包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，包括支架，其特征在于：还包括进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构，所述进料机构与排序机构连接，所述送料机构具有能够移动物料的机械手，所述机械手位于所述排序机构和翻转机构的上方，所述排序机构与翻转机构连接，所述翻转机构位于所述装盒机构的上方，所述进料机构、排序机构、送料机构、翻转机构和装盒机构均设置于所述支架上。

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述进料机构包括进料槽和顶料装置，所述进料槽与物料的大小相适配，所述顶料装置设置于所述进料槽的末端且固定于所述支架上。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述顶料装置上设置有计数装置。

4.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述排序机构包括与所述进料槽相通的排序槽，所述排序槽的两侧设置有前倒毛刷和后倒毛刷，于所述前、后倒毛刷的上方设置有前挡板和后挡板，所述前、后挡板之间具有间距。

5.如权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述送料机构还包括横向送料驱动装置，所述机械手设置于横向送料驱动装置上，所述机械手的端部具有卡位，所述卡位的间距与所述物料的排列长度相适配。

6.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述翻转机构包括夹紧装置和翻转装置，所述夹紧装置包括夹料板和与所述夹料板平行设置的挡料固定板，所述夹料板两侧设置有夹紧驱动装置；所述翻转装置包括翻转板和设置于所述翻转板端部的翻转驱动装置；所述夹料板和挡料固定板叠置于所述翻转板上。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述排序机构的排序槽内设置有数个第一脚位引直槽，所述第一脚位引直槽的开口处往端部延伸宽度渐大。

8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述翻转板上设置有数个第二脚位引直槽，当所述翻转机构与排序机构齐平时，所述第二脚位引直槽与所述第一脚位引直槽相通，且所述第二脚位引直槽的数量和宽度与所述第一脚位引直槽的数量和宽度相适配。

9.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述装盒机构包括前后驱动装置和设置于所述前后驱动装置上的升降驱动装置，所述支架包括机座架，所述前后驱动装置固定于所述机座架上，所述升降驱动装置底部设置于一支撑架上，所述支撑架固定于所述前后驱动装置的位移轴上，所述升降驱动装置的顶端设置有工件盘，所述工件盘位于所述翻转机构的正下方。

10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述工件盘为可调工件盘，包括左工件盘和右工件盘，所述左工件盘与右工件盘伸缩连接。