[实用新型]一种用于平斜巷道掘进的挖掘装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于平斜巷道（≤25°）掘进的挖掘装载机，属于工程机械领域。 

背景技术

目前，在矿山、水利、水电、煤矿等地下井巷大多为小断面平斜巷道（≤25°）交叉结合，但是，在市场上使用的挖掘装载机产品只能适用于18°以下的小斜巷道掘进出碴。若要适用于18°～25°的斜巷道掘进出碴则存在以下问题： 

斜巷上行走驱动力不足：通常，挖掘装载机采用同吨位的普通履带挖掘机的底盘行走驱动方式，然后挖掘装载机再借助其机臂借力爬坡。但是，由于挖掘装载机受巷道空间的局限，没有配置中央回转机构，无法回转，于是无法靠挖掘机臂借力爬行，只能依靠行走马达的扭力实现在巷道内爬坡。

装载上料不足：普通型挖掘装载机运输槽与水平地面的夹角为24°～27°，在25°斜巷道使用时，运输槽与水平地面的夹角＞45°，而不规则碴料的安息角为45°，这种结构会在传送碴料过程中，存在严重的滚料现象，仅靠刮板强制传送小颗粒状的碴料，严重影响出碴效率，且存在安全隐患。 

整机结构的设计不合理性，挖掘机构与装载运输槽联接，在作业时，挖掘的冲击载荷转移到运输槽，同时，抬槽油缸也会有拉压冲击载荷，这样会造成不能平稳的输送碴料而滚料，也会影响出碴效率。 

挖取碴料进碴距离不足：现有挖掘装载机在作业时，采用挖斗把碴料挖掘到碴口位置靠液压缸的缓冲抛投到运输槽刮板传动链上，这种功能不但对液压缸的设计要求高，并且对液压缸的损坏现象也比较严重，而提高了设备的维护成本。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于平斜巷道掘进的挖掘装载机，满足在小断面平斜巷道（≤25°）的行走爬坡能力，提高出碴效率和进碴效果。 

本实用新型的技术方案是：一种用于平斜巷道掘进的挖掘装载机，包括装载运输槽、门架和底盘支架，装载运输槽与水平面夹角为17°～18°，装载运输槽的碴口有扇形积碴板推板，装载运输槽上的刮板拦料板上端为延伸部分，延伸部分向刮板拦料板内侧倾斜25°；门架与底盘支架为整体式结构。 

减小装载运输槽与水平地面间的夹角，设计值在17°～18°，则整机在25°斜巷道使用时，运输槽与水平地面间的夹角≤43°，即满足了在不规则碴料翻滚安息角45°以内，同时，改变刮板链传动链的刮板结构：加高刮板拦料板，即在其上方有一延伸部分，并把加高延伸部分朝运输槽刮板内侧方向倾斜25°，这样可避免碴料的翻滚现象而保证输送碴料稳定性和提高出碴效率。 

装载运输槽碴口不再采用原无积碴板推板结构，而采用扇形积碴板推板结构，积碴板推板外侧有油缸，可以推动扇形积碴板推板做扇形展开动作。这样既保证整机在25°斜坡上的稳定性，也有利于提高挖掘碴料到碴口的积碴效果和对巷道地面的清底。 

采用挖掘机臂门架与底盘支架整体式结构，装载运输槽不承受挖掘冲击载荷影响碴料在运输槽中平稳传送，同时保护抬槽油缸不受频繁拉压冲击，延长其使用寿命。 

选用比同吨位普通挖掘机履带驱动马达扭矩值大40%的履带驱动马达，满足整机在25°斜坡上爬行，若满足此工况，即可满足在25°以下的巷道爬行。 

挖掘机构采用机臂扒料超过从动轮大距离倒料，而不采用依靠液压缸抛投方式，既提高了挖掘碴料装载效率，同时提高了液压缸的使用寿命，而降低维护成本。 

通过以上技术解决方案，可实现挖掘装载机在小断面平斜巷道（≤25°）掘进出碴的功能。 

本实用新型通过减小装载运输槽与水平地面的夹角、更改输送刮板的结构、改变挖掘进碴距离等方式后，在25°的斜巷上使用，大大提高了出碴效率。如果在平巷道使用，其装载效率更高。 

附图说明

图1为一种用于平、斜巷道掘进的通用型挖掘装载机整机示意图； 

图2为积碴板扇形推板结构主视图；

图3为积碴板扇形推板结构俯视图；

图4为积碴板扇形推板结构左视图（图中虚线为积碴板扇形推板展开结构）；

图5为刮板拦料板结构示意图；

图6为门架和底盘结构左视图；

图7为门架和底盘结构主视图。

具体实施方式

如图1到图7所示，一种用于平斜巷道掘进的挖掘装载机，包括机臂1、装载运输槽2、门架4和底盘支架5，吨位为8吨，其履带驱动马达扭矩值为同吨位普通挖掘机驱动马达扭矩值140%。装载运输槽2与水平面夹角为17°，装载运输槽2的碴口有扇形积碴板推板3，装载运输槽2上的刮板拦料板上端为延伸部分6，延伸部分6向刮板拦料板内侧倾斜25°，门架4与底盘支架5为整体式结构。机臂1扒料时，在超过从动轮位置进行大距离倒料，不采用依靠液压缸抛投方式，既提高了挖掘碴料装载效率，同时提高了液压缸的使用寿命，而降低维护成本。