[实用新型]一种矿用自动装卸料装置

权利要求书

1.一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：它包括对称布置在矿车（1）两侧的支撑机构（2），支撑机构（2）上部设有将其连接为框架的连接槽钢（7），连接槽钢（7）上设有沿矿车（1）运行方向的纵向平移机构（6），纵向平移机构（6）下方固定有垂直矿车运行方向的横向平移机构（5），横向平移机构（5）的下方设有竖直伸缩机构（4）和连接在竖直伸缩机构（4）上的抓斗机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：所述的支撑机构（2）包括下滑导轨（2-1）、套装在下滑导轨（2-1）外侧的上滑导轨（2-2）和两端分别固定在下滑导轨（2-1）和上滑导轨（2-2）上的液压油缸Ⅰ（2-3）。

3.根据权利要求1所述的一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：所述的抓斗机构（3）包括左挖斗（3-1）、右挖斗（3-4）、销轴（3-2）和挖料油缸（3-3），左右挖斗通过销轴（3-2）连接，销轴（3-2）侧面固定在竖直伸缩油缸（4-1）活塞杆端部，挖料油缸（3-3）两端分别与左挖斗（3-1）和右挖斗（3-4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：所述的竖直伸缩机构（4）包括竖直伸缩油缸（4-1）、穿插在竖直伸缩油缸（4-1）缸筒端的轴Ⅱ（4-2）和安装在轴Ⅱ（4-2）两端的滚轮Ⅱ（4-3）。

5.根据权利要求1所述的一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：所述的纵向平移机构（6）包括架设在连接槽钢（7）上的纵向滑轨（6-2），对称设置的滑道（6-4）两根，一端连接在滑道（6-4）侧面、另一端连接在槽钢（7）上的液压油缸Ⅱ（6-1），滑道（6-4）上设有耳板（6-6），耳板（6-6）上穿套有轴Ⅰ（6-3）和安装在轴Ⅰ（6-3）端部且与纵向滑轨（6-2）接触的滚轮（6-5）。

6.根据权利要求1或5所述的一种矿用自动装卸料装置，其特征在于：所述的横向平移机构（5）包括套在滑道（6-4）内的滑轨（5-3），架设在两根滑道（6-4）之间的槽钢（5-1），槽钢（5-1）内设有液压油缸Ⅲ（5-2），滑轨（5-3）前端设有限位块（5-4）。