[实用新型]基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统

权利要求书

1.基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统，包括输送鞋楦（1）的输送带（2）、驱动传送带的步进电机（6）；其特征在于该系统还包括依序排列且悬垂安装于输送带上空的摄像机（5）和两个照射鞋楦的线结构光传感器以及通过运动控制卡控制步进电机的PC机；所述摄像机通过图像采集卡接入PC机，所述输送带由步进电机驱动。

2.根据权利要求1所述的基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统，其特征在于所述摄像机以及两个线结构光传感器排列成一条直线，该直线与输送带运动方向平行。

3.根据权利要求2所述的基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统，其特征在于所述摄像机以及两个线结构光传感器固定在一直线支架（7）上。

4.根据权利要求3所述的基于两个线结构光传感器生成鞋底打磨喷胶轨迹的系统，其特征在于所述两个线结构光传感器分别照射到输送带上的两道光线，相隔半个鞋楦的距离。