[实用新型]非开挖管道的高精度三维轨迹检测系统

权利要求书

1.非开挖管道的高精度三维轨迹检测系统，包括用于管内检测的探测头（1）、管口计程器（2）和上位机（3），所述管口计程器（2）上设有旋转编码器（21）和与上位机（3）连接的通信接口，所述探测头（1）通过数据传输缆线（4）带动旋转编码器（21）旋转，同时与上位机（3）连接通讯，其特征在于：所述探测头（1）内置带有光电转换功能的姿态传感器（11），所述数据传输缆线（4）为光纤传输缆线。

2.根据权利要求1所述的非开挖管道的高精度三维轨迹检测系统，其特征在于：所述探测头（1）包括前轮组（14）、仪器仓（12）和后轮组（13），所述仪器仓（12）为管状结构，两端分别与前轮组（14）和后轮组（13）同轴固定连接，所述姿态传感器（11）置于仪器仓（12）内。

3.根据权利要求2所述的非开挖管道的高精度三维轨迹检测系统，其特征在于：所述前轮组（14）和后轮组（13）上设置有六组径向伸缩的扶正支架（15），每组扶正支架（15）上设有滚轮（16）。

4.根据权利要求1所述的非开挖管道的高精度三维轨迹检测系统，其特征在于：所述姿态传感器（11）采用电子罗盘与光纤陀螺结合的传感器。

5.根据权利要求1所述的非开挖管道的高精度三维轨迹检测系统，其特征在于：所述旋转编码器（21）上设有一测量轮和与之紧压的两组小轮，小轮通过弹簧螺杆安装在管口计程器（2）上。