[实用新型]副轮控制定位的移动式自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种设备，特别是涉及移动式自动化装置。

技术背景

移动式自动化装置下面具有滚轮，自动化装置在一定范围内工作，这个方位包括一定的行程和一定的角度，超过这个方位自动化装置就要靠滚轮移动，调整位置，现有技术中，自动化装置的滚轮只是一个普通的轮子，轮子的运动虽然受程序和电机的控制，可是实际中，常常发生轮子运动不到位或超过的现象，影响了装置的工作质量。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便、定位准确、不影响轮子承重力量的副轮控制定位的移动式自动化装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是：在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。

进一步的讲，所述的电磁铁是多个的。

本实用新型的有益效果是：这样的定量移动定位的自动化装置具有使用方便、定位准确、不影响轮子承重的优点。

附图说明

图1为本实用新型副轮控制定位的移动式自动化装置的示意图。

其中：1、装置本体   2、轮子   3、副轮子   4、电磁铁。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体1，装置本体1下面具有轮子2，其特征是：在所述的轮子侧面设置有一个副轮子3，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁4镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。

进一步的讲，所述的电磁铁4是多个的。

本装置使用时可以放在铁板上，当要定位时可以使位于轮子下面的电磁铁有磁，起到定位的作用，要移动时关闭电磁铁的电源进行移动，不同的定位方案可以设置不同的程序，用不同的电磁铁。