[实用新型]零间隙滚道回转支承及其回转驱动装置

权利要求书

1.一种零间隙滚道回转支承，包括内圈（11）、外圈（12），所述内圈（11）、外圈（12）之间至少设有一条滚道（14），滚道（14）内设有若干滚珠（13），其特征是：所述滚道（14）的截面形状为圆弧形，所述圆弧的直径与滚珠（13）的直径相同。

2.一种零间隙滚道回转驱动装置，包括基座（5）、蜗杆（8），所述基座（5）由轴壳（55）和座圈（51）两部份构成，轴壳（55）的轴心线与座圈(51)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆（8）装置于基座（5）的轴壳（55）内，其特征是：还包括零间隙滚道回转支承（15），所述零间隙滚道回转支承（15）的外圈（12）上设置有若干安装螺孔，内圈（11）固定在基座（5）的座圈（51）的上方，所述外圈（12）的外侧面设有齿并与蜗杆（8）啮合。

3.权利要求2所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：还设置有顶板（18），所述顶板（18）设置有与外圈（12）上安装螺孔对应的孔，顶板（18）安装于外圈（12）和内圈（11）的上方，外圈（12）与座圈（51）之间还安装有唇形密封圈（16），所述内圈（11）设置有若干开口朝下的盲孔，基座（5）设置有与内圈（11）上盲孔对应的安装孔，顶板（18）与内圈（11）的上表面之间设置有Ο形密封圈，所述顶板（18）与外圈（12）、内圈（11）与座圈（51）均通过螺栓、防水垫圈连接。

4.权利要求3所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：顶板（18）的下方设置有环形凸起（29），环形凸起（29）内侧与外侧分别设置有Ο形密封圏一（19）、Ο形密封圏二（20）。

5.权利要求3所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：座圈（51）上设置有环形台阶（52），所述唇形密封圏（16）的一个端面安装于环形台阶（52）上。

6.权利要求3所述的零间隙滚道回转驱动装置，其特征是：顶板（18）的下方设置有环形凸起（29），环形凸起（29）内侧与外侧分别设置有Ο形密封圏一（19）、Ο形密封圏二（20），所述座圈（51）上设置有环形台阶（52），所述唇形密封圏（16）的一个端面安装于环形台阶（52）上。