[实用新型]精加工前薄壁结构件自动排列定位机

权利要求书

1.一种精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，包括外框架、工作台、电控箱、控制系统、以及设置于所述工作台上的排列定位装置，所述控制系统包括点胶控制系统；

所述排列定位装置包括XYZ三自由度驱动系统，位于所述XYZ三自由度驱动系统上的吸附手与点胶头，放置结构件的工装与固定所述工装的夹具，检测结构件所在位置的观测系统，以及带动所述夹具移动并旋转的XYF三自由度驱动系统，所述吸附手与所述点胶头均位于所述工装的上方，所述点胶头与所述点胶控制系统电连接；

所述工装包括量块以及位于所述量块两侧的挡块夹具，所述挡块夹具上沿所述量块长度方向均匀设置有多个豁口。

2.如权利要求1所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述观测系统包括位于所述工装上方的顶部显微视觉系统以及位于所述工装一侧的侧方显微视觉系统。

3.如权利要求2所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述工作台上还设置有带动所述顶部显微视觉系统上下移动实现图像自动调焦的顶部驱动机构。

4.如权利要求2所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述工作台上还设置有带动所述侧方显微视觉系统移动的侧方驱动机构。

5.如权利要求2所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述排列定位装置还包括将结构件压紧定位于所述量块上的压紧机构。

6.如权利要求5所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述压紧机构包括压杆、位于所述压杆前端的弹性压针、以及带动所述压杆上下运行的压杆驱动机构。

7.如权利要求6所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述弹性压针为均匀设置的三个。

8.如权利要求6所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述顶部显微视觉系统与所述侧方显微视觉系统的中心线汇交于所述弹性压针处。

9.如权利要求1所述的精加工前薄壁结构件自动排列定位机，其特征在于，所述工作台上还设置有用于盛放结构件的放置盘，以及设置于所述放置盘一侧的均匀设置的多个待处理工装。