[实用新型]一种自动更换砂纸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨设备领域，具体地说是一种自动更换砂纸机构。

背景技术

现有的研磨头在研磨工件之前首先需要将之前使用完的砂纸通过人工手动脱离掉，然后再将新的砂纸粘附在研磨头上才能开始正常加工产品。现有的砂纸分离和粘附工序一般都是由人工手动更换完成的，不但更换速度很慢，降低了机械手加工产品的生产效率，又产生了人工费用，不利于企业发展。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是要提高机械手更换砂纸的速度，降低人工成本。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型的自动更换砂纸机构，包括工作台和设置在工作台上的放砂纸机构、夹砂纸机构和砂纸浮升机构；所述夹砂纸机构包含安装架、第一推动气缸和两块夹紧片，所述安装架与工作台连接，所述其中一块夹紧片固定在安装架上，所述另一块夹紧片与第一推动气缸的气杆相连接，并通过气杆推动与固定在安装架上的夹紧片活动配合接触，所述第一推动气缸与安装架固定连接；所述放砂纸机构包括定位杆和定位板，所述砂纸浮升机构包括第二推动气缸和浮升盘，所述定位杆安装在工作台上并固定连接定位板，并通过与定位板连接形成放置砂纸的放置口，所述浮升盘设置在放置口内并套在定位杆上且以定位杆为轴心可轴向移动，所述第二推动气缸安装在工作台下方，所述第二推动气缸中的气杆穿过工作台、定位板后与浮升盘相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述两块夹紧片分别为静夹片和动夹片；所述静夹片固定连接在安装架上，所述动夹片设置在静夹片和安装架之间，所述第一推动气缸的气杆穿过安装架与动夹片相连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述静夹片和安装架之间设有顶杆，所述顶杆两端分别连接静夹片和安装架，所述动夹片套在顶杆上并以顶杆为轴心轴向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述动夹片包含有夹齿，所述夹齿设置在与静夹片接触的一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹齿为三角状。

作为本实用新型的进一步改进，所述放砂纸机构和砂纸浮升机构各有2个。

作为本实用新型的进一步改进，还包括夹砂纸更正机构，所述夹砂纸更正机构安装在安装架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述每个放砂纸机构中，所述定位杆的数量有4个

(三)有益效果

本实用新型的自动更换砂纸机构，通过设置放砂纸机构、夹砂纸机构和砂纸浮升机构的结构，提高了更换砂纸的速度，又免去了人工更换的工序，省去了人工成本，实现了产品的自动加工化，为企业带来更多的效益。

附图说明

图1为本实用新型的自动更换砂纸机构的结构图；

图2为本实用新型图1中的A部放大图；

图3为本实用新型图2中B-B的剖视图；

图4为本实用新型的图1的C向视图；

图中1为放砂纸机构、2为砂纸浮升机构、3为夹砂纸机构、4为工作台、5为夹砂纸更正机构、11为定位杆、12为定位板、13为放置口21为浮升盘、22为第二推动气缸、31a为静夹片、31b为动夹片、32为第一推动气缸、33为顶杆、34为安装架、35为夹齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。