[实用新型]小型可编程逻辑控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及可编程逻辑控制器领域，更具体地说，涉及一种小型可编程逻辑控制器。

背景技术

传统的可编程逻辑控制器（PLC）是以微处理器技术为基础，综合了计算机技术、自动化技术以及通讯技术的一种工业控制装置。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。

小型PLC在90年代初期推出，如三菱的FX1N和FX2N、西门子S7-200等，其包括微处理器，编程、监控接口，ROM、RAM存储器、控制用输入端口，控制用输出端口等。其中，微处理器是PLC的控制中心和运算中心，在系统程序的调配下，完成如下的工作：接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；诊断电源、电路工作状态和程序中语法错误；用扫描方式接收现场输入设备状态，并存入相应的存储单元；从存储器中读取用户程序，经解析程序解释并执行，完成用户程序规定的运算和控制任务；最后输出相应的运算结果和控制信号。上述小型PLC中，存储器分为ROM和RAM，ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，因此一般用于存放检查程序、翻译程序和监控程序等；RAM则提供存放用户程序、输入输出缓冲区(映射区)、定时器、计数器、内部继电器等。通讯接口多采用RS232串行通讯接口。

传统小型PLC于90年代推出，所采用的硬件平台和软件平台相对今天快速发展的嵌入式技术，都显得比较陈旧和落后并存在固有的一些缺点，如执行速度慢、用户程序容量小、用户数据容量小、通信方式单一、通信IO端口少等等，这些缺点已经远不能满足现代工业自动化的控制需求。特别是早期设计基于前后台系统设计方式，系统程序通常是一个无限循环，不断的轮训调用子功能模块完成期望的功能，通过中断响应异步实时事件。这种前后台设计方式，在现代嵌入式系统需求下，实时性、扩展性、编程方便性这些方面有很大的限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述小型PLC性能较差的问题，提供一种具有较高性能的小型可编程逻辑控制器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种小型可编程逻辑控制器，包括ARM处理器、用于连接外设的硬件通信接口、动态存储器、用于存储嵌入式操作系统程序及硬件驱动程序的静态存储器、用于存储用户数据的串行存储器、用于存储调试记录和工作状态的大容量SD卡，其中所述硬件通信接口、动态存储器、静态存储器、串行存储器、大容量SD卡分别连接到ARM处理器。

在本实用新型所述的小型可编程逻辑控制器中，所述硬件通信接口包括以下接口中的一个或多个：RS232串行通信接口、CAN网络通信接口、TCP/IP以太网通信接口、USB通信接口、GPRS无线通信接口。

在本实用新型所述的小型可编程逻辑控制器中，所述动态存储器为DDR2/3动态存储器，且存储容量大于或等于1G字节。

在本实用新型所述的小型可编程逻辑控制器中，所述静态存储器为NorFlash。

在本实用新型所述的小型可编程逻辑控制器中，所述串行存储器为SPIDataFlash。

在本实用新型所述的小型可编程逻辑控制器中，所述ARM处理器基于Cortex-A8架构。

本实用新型的小型可编程逻辑控制器具有以下有益效果：通过合理的架构和丰富的硬件资源，使得该小型可编程逻辑控制器支持更大的程序容量、更大的数据容量、更丰富的通信方式、更高的处理速度，能满足当代工业自动化的需求。

附图说明

图1是本实用新型的小型可编程逻辑控制器实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型的小型可编程逻辑控制器实施例的示意图。本实施例中的小型可编程逻辑控制器包括ARM处理器11、硬件通信接口16、动态存储器13、静态存储器15、串行存储器12、大容量SD卡14，其中硬件通信接口16、动态存储器13、静态存储器15、串行存储器12、大容量SD卡14分别连接到ARM处理器11。

上述ARM处理器11采用ARM Cortex-A架构，其指令速度达到720M，并具有MMU和D-CACHE、I-CACHE。通过提高ARM处理器11的性能，可使本实用新型的小型可编程逻辑控制器轻松运行嵌入式操作系统。