[实用新型]一种挖坑机转角可控制装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及挖坑机领域，特别涉及一种挖坑机转角控制装置。 

[背景技术]

具有车轮的挖坑机，在挖坑的过程中经常需要转角和转弯。操作者需要手动控制挖坑机的转角，这样的控制方法不准确，导致挖坑的位置和方向出现错误，难以达到挖坑准确位置。

随着科学技术的发展，市场对挖坑机性能的要求也越来越高,特别是挖坑机转角的准确性，成为当代挖坑机研究人员研究的一个重要方面。转角装置的好坏直接影响到挖坑位置的准确与否，因此转角装置的设计是挖坑机中很重要的一个部分。

[实用新型内容]

本实用新型提供了一种挖坑机转角可控制装置，不仅避免了手动控制挖坑机造成挖坑方位误差的现象，很好的满足使用者的需求，而且自动化程度也得到了很大提高。

本实用新型的技术方案是：一种挖坑机转角可控制装置，包括方向盘和梯形机构，挖坑机转角可控制装置还包括：链条传动机构，链条传动机构连接于方向盘和梯形机构之间，方向盘带动传动机构运转，传动机构带动梯形机构偏转；转角检测机构，转角检测机构与链条传动机构相连接，转角检测机构在链条传动机构的控制后生成前后轮的转角信号，通过设定车轮转角信号，便可以实现挖坑机转角控制。

本实用新型的挖坑机转角控制装置，挖坑方位准确可控，自动化程度极高，能更好的满足使用者的需求。

[附图说明]

图1为本实用新型实施例提供的挖坑机整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供挖坑机转角控制装置结构示意图；

[具体实施方式]

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种挖坑机转角可控制装置，可以解决现有技术中挖坑方位不准，自动化程度不高的问题。

本实用新型实施例提供的挖坑机转角可控制装置，用于挖坑机，如图1和图2所示，包括转角控制装置100，挖坑机200及钻头60。

转角控制装置100包括：方向盘1，梯形机构7，链条传动机构20，第一链轮2，链条3，第二链轮4，转角检测机构30，前轮旋转电位器5，后轮旋转电位器8，横拉杆6，后轮位置输出电信号9及前轮位置输出电信号10。

挖坑机包括：伺服机构或者PID控制器11，传动组12和13，前轮14，伺服机构或者PID控制器15，传动组件16和17，以及后轮18。所述转角控制装置100中的转角检测机构30将检测到的车轮的转角信号以电信号的形式输出，发送至伺服系统或PID控制器，伺服系统或PID控制器控制车轮按照预设角度转动。

本实施例提供的用于挖坑机的转角控制装置100，参见图1，包括方向盘1，梯形机构7，转动连接于方向盘1和梯形机构7之间的链条传动机构20，所述方向盘1带动链条传动机构20运转，链条传动机构20带动所述梯形机构偏转，转角控制装置100还包括一转角检测机构30，所述转角检测机30与所述链条传动机构20相连，所述转角检测机构30在所述链条传动机构20的控制后生成左后轮的转角信号。

梯形机构7包括一横拉杆6，两连接于横拉杆6两侧的摇杆以及一连接与两摇杆之间的固定件，固定件和两摇杆形成两支点。链条传动机构20包括一安装在方向盘1上的第一链轮2、安装于梯形机构7上的第二链轮4以及连接于第一链轮2和第二链轮4之间的链条3。

转角检测机构30包括包括分别位于梯形机构7两支点上的两旋转电位器5和8，旋转电位器5和8将两车轮角度信号转化成电信号输出。具体的可以将两旋转电位器5和8的一端接地，一端接高电平，挖坑机两车轮位置可以通过两电信号的输出控制。所述转角控制装置100将两车轮转角信号以电信号的形式传递给挖坑机中伺服系统11或15，所述伺服系统11或15根据转角信号控制传动组件12和13以及传动组件16和17带动车轮14和18转动。

本实用新型提供了一种挖坑机转角可控制装置，不仅避免了手动控制挖坑造成挖坑方位误差的现象，很好的满足使用者的需求，而且自动化程度也得到了很大提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。