[实用新型]一种挖坑机转角可控制装置

权利要求书

1.一种挖坑机转角可控制装置，包括方向盘和梯形机构，其特征在于，所述挖坑机转角可控制装置还包括：

链条传动机构，所述链条传动机构连接于所述方向盘和所述梯形机构之间，所述方向盘带动所述传动机构运转，所述传动机构带动所述梯形机构偏转；

转角检测机构，所述转角检测机构与所述链条传动机构相连接，所述转角检测机构在所述链条传动机构的控制后生成前后轮的转角信号，通过设定前后轮转角信号，便可以实现挖坑机转角控制。

2.如权利要求1所述的挖坑机转角可控制装置，其特征在于，所述梯形机构为平面四连杆结构，其包括一连杆横拉杆，两摇杆以及一固定件。

3.如权利要求1所述的挖坑机转角可控制装置，其特征在于，所述链条传动机构包括一安装在所述方向盘上的第一链轮、安装于所述梯形机构上的第二链轮以及链条。

4.如权利要求2所述的挖坑机转角可控制装置，其特征在于，述固定件和所述两摇杆分别形成两支点，所述转角检测机构包括分别位于所述梯形机构两支点上的两旋转电位器，所述两旋转电位器用于检测所述两支点的转角。

5.如权利要求4所述的挖坑机转角可控制装置，其特征在于，所述两旋转电位器一端接地，一端接高电平，所述两旋转电位器将所述两支点的角度信号转化成电信号输出，挖坑机车轮的位置通过两电信号输出来控制。

6.如权利要求1所述的挖坑机转角可控制装置，其特征在于，所述转角控制装置将左后轮转角信号传递给挖坑机中伺服系统，所述伺服系统根据转角信号控制车轮转动。