[实用新型]双回转机构和工程机械

权利要求书

一种双回转机构，其特征在于，包括：第一回转单元（10）、第二回转单元（20）和驱动单元（30），所述第一回转单元（10）与所述第二回转单元（20）可枢转地连接；所述驱动单元（30）驱动所述第二回转单元（20）相对所述第一回转单元（10）在与所述第一回转单元（10）的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。

根据权利要求1所述的双回转机构，其特征在于，所述第一回转单元（10）包括转台（11）、第一回转齿圈（12）和用于驱动所述第一回转齿圈（12）转动的第一驱动机构（13），所述转台（11）与所述第一回转齿圈（12）连接，所述第一驱动机构（13）的输出端与所述第一回转齿圈（12）啮合。

根据权利要求2所述的双回转机构，其特征在于，所述第二回转单元（20）包括托架（21）、第二回转齿圈（22）和用于驱动所述第二回转齿圈（22）转动的第二驱动机构（23）；所述第二回转齿圈（22）与所述托架（21）可枢转地连接，所述第二驱动机构（23）安装在所述托架（21）上，所述第二驱动机构（23）的输出端与所述第二回转齿圈（22）啮合；所述托架（21）与所述转台（11）可枢转地连接。

根据权利要求3所述的双回转机构，其特征在于，所述驱动单元（30）为油缸，所述油缸的一端与所述托架（21）连接，所述油缸的另一端与所述转台（11）连接。

根据权利要求2所述的双回转机构，其特征在于，所述第一驱动机构（13）为马达。

根据权利要求3所述的双回转机构，其特征在于，所述第二驱动机构（23）为马达。

根据权利要求1所述的双回转机构，其特征在于，所述第一回转平面与所述第二回转平面正交。

一种工程机械，包括臂架（40）和车架（50），其特征在于，所述工程机械还包括权利要求1至7中任一项所述的双回转机构，所述双回转机构的第一回转单元（10）安装在所述车架（50）上，所述臂架（40）的一端与所述双回转机构的第二回转单元（20）连接。

根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述第二回转单元（20）还包括安装在所述第二回转齿圈（22）上的臂架连接法兰，所述臂架（40）通过所述臂架连接法兰与所述第二回转齿圈（22）连接。

根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为消防车。