[实用新型]一种磁芯组装机中的骨架安装单元

说明书

技术领域

本实用新型属于磁芯组装设备技术领域，涉及一种磁芯组装机，特别是一种磁芯组装机中的骨架安装单元。

背景技术

磁芯应用的领域很广泛，主要包括上磁芯、骨架和下磁芯，三者通过胶水粘接。目前市场对磁芯的组装主要采用人工方式组装，通过大量的工人手动组装，不仅生产成本高昂，而且组装的效率低下，无法适应现代社会工业化需求。

所以急需一种能够自动化组装磁芯的磁芯组装机，磁芯组装机中又需要一种专门能够将骨架组装在下磁芯上的骨架安装单元。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种磁芯组装机中的骨架安装单元，其所要解决的技术问题是：实现自动将骨架安装到下磁芯上去，从而为后续的组装提供了基础。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁芯组装机中的骨架安装单元，磁芯组装机包括一个机台，所述的机台上设有输送带机构，其特征在于，本骨架安装单元包括骨架送料机构和送料机械手，所述的骨架送料机构包括一个送料台，所述的送料台上设有能够放置骨架的托盘，所述的送料台上设有能够推送托盘至送料台输出端的推送气缸组件。

在上述的一种磁芯组装机中的骨架安装单元中，本骨架安装单元还包括一个固定在机台上的支座，所述的支座上设有滑轨，所述的滑轨上滑动连接有所述的送料机械手，所述的送料机械手和支座之间设有能够驱动该送料机械手在滑轨上滑动的动力源。动力源为气缸或电机和丝杆的组合。

其工作原理是：将工装夹具放置在输送带机构上，将上磁芯放置在工装夹具上且通过输送带机构进行向前输送至本骨架安装单元处，将骨架放置在托盘一上，通过推送气缸组件对其推送至目标位置，然后通过动力源一驱动送料机械手一夹取托盘一上的骨架，并将该骨架组装到下磁芯上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本骨架安装单元实现自动将骨架安装到下磁芯上去，从而为后续的组装提供了基础。

附图说明

图1是骨架送料机构的结构示意图。

图2是送料机械手的结构示意图。

图中，1、骨架送料机构；2、送料机械手；3、送料台；4、托盘；5、推送气缸组件；6、支座；7、滑轨；8、动力源。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示：磁芯组装机包括一个机台，机台上设有输送带机构，本骨架安装单元包括骨架送料机构1和送料机械手2，骨架送料机构1包括一个送料台3，送料台3上设有能够放置骨架的托盘4，送料台3上设有能够推送托盘4至送料台3输出端的推送气缸组件5。本骨架安装单元还包括一个固定在机台上的支座6，支座6上设有滑轨7，滑轨7上滑动连接有送料机械手2，送料机械手2和支座6之间设有能够驱动该送料机械手2在滑轨7上滑动的动力源8。动力源8为气缸或电机和丝杆的组合。本骨架安装单元实现自动将骨架安装到下磁芯上去，从而为后续的组装提供了基础。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。