[实用新型]链式绗缝控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电脑刺绣技术，尤其涉及一种链式绗缝控制系统。 

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的日益提高，绗缝制品的制作方式和使用范围都发生了很大变化。绗缝产品过去主要是指被子、床垫等普通床上用品，现在已延伸到席梦思、沙发面料、手袋、箱包、鞋帽和服装等各类产品，从实用产品发展为工艺礼品，从家居发展到服装。绗缝以其丰富的变化加强了绗品的实用性与美感，为人们营造了一个舒适又温馨的生活空间。 

绗缝是用长针缝制有夹层的纺织物，使里面的棉絮等固定。以被褥为例，被褥一般由胎料和外表的纺织物两部分组成，胎料又有絮胎和散纤维之分。散纤状的被褥胎芯结构和形状不固定，易流动缩团，厚度不均匀。为了使被褥外层纺织物与内芯之间贴紧固定，使被褥厚薄均匀，将外层纺织物与内芯以并排直线或装饰图案式地缝合起来，这种增加美感与实用性的工序，称为绗缝。 

随着链式线迹应用范围的拓展，人们对绣品多样性的要求越来越高，含有多种绗缝线迹的绣品是绗缝市场的发展方向，刺绣市场提出了采用链式线迹缝制绗缝绣品的新需求。 

现有的绗缝控制系统都是基于锁式线迹实现的，平绣绣框的动框时机大约是主轴运动到230度左右，动框宽度大约是200度左右，机针在布内时间大约130度。由于链式绣凸轮曲线结构与机针长度与平绣不同，现有的绗缝控制系统无法应用于链式绣的机械结构，强行套用会出现断针、推布等问题。 

实用新型内容

本实用新型提供一种链式绗缝控制系统，用于解决现有技术中绗缝控制系统无法应用于链式绣，容易导致断针、推布的技术缺陷。 

本实用新型提供的一种链式绗缝控制系统，包括用于实现刺绣花输入输出、信息显示及刺绣过程时序控制的主控装置、用于驱动主轴运动的主轴驱动装置、用于驱动辊筒运动的辊筒驱动装置、用于驱动H轴运动的H轴驱动装置和用于驱动D轴运动的D轴驱动装置； 

所述主轴驱动装置、辊筒驱动装置、H轴驱动装置和D轴驱动装置分别与所述主控装置连接。 

如上所述的链式绗缝控制系统，优选地，所述主控装置包括核心控制器； 

所述核心控制器为8086中央处理器。 

如上所述的链式绗缝控制系统，优选地，所述主轴驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述功率放大电路连接，所述主控芯片用于分析处理电机编码器的反馈信号并向所述电机驱动电路输出PWM控制信号； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给交流伺服电机，以驱动钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底。 

如上所述的链式绗缝控制系统，优选地，所述辊筒驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述电机驱动电路连接；所述主控芯片用于从所述主控装置接收辊筒运动脉冲信号，并将PWM控制信号输出给所述电机驱动电路； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给步进电机，以使夹在辊筒上的绣布按照刺绣图样衬底运动。 

如上所述的链式绗缝控制系统，优选地，所述D轴驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述电机驱动电路连接； 

所述主控芯片用于从所述主控装置接收到的花样角度计算出D轴转动角度，通过对输入的电机编码器反馈信号进行数据处理分析，输出PWM控制信号给到所述电机驱动电路； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给交流伺服电机，以使得D轴带动钩针旋转预设角度。 

如上所述的链式绗缝控制系统，优选地，所述H轴驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述电机驱动电路连接； 

所述主控芯片用于根据从所述主控装置接收到的花样角度计算出H轴转动角度，通过对输入的电机编码器反馈信号进行数据处理分析，输出PWM控制信号给到所述电机驱动电路； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给交流伺服电机，以使H轴带动回旋梭旋转预设角度。