[实用新型]链式绗缝控制系统

权利要求书

1.一种链式绗缝控制系统，其特征在于，包括用于实现刺绣花输入输出、信息显示及刺绣过程时序控制的主控装置、用于驱动主轴运动的主轴驱动装置、用于驱动辊筒运动的辊筒驱动装置、用于驱动H轴运动的H轴驱动装置和用于驱动D轴运动的D轴驱动装置； 

所述主轴驱动装置、辊筒驱动装置、H轴驱动装置和D轴驱动装置分别与所述主控装置连接。 

2.根据权利要求1所述的链式绗缝控制系统，其特征在于，所述主控装置包括核心控制器； 

所述核心控制器为8086中央处理器。 

3.根据权利要求1所述的链式绗缝控制系统，其特征在于，所述主轴驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述功率放大电路连接，所述主控芯片用于分析处理电机编码器的反馈信号并向所述电机驱动电路输出PWM控制信号； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给交流伺服电机，以驱动钩针上下穿行预先铺设的刺绣图样衬底。 

4.根据权利要求1所述的链式绗缝控制系统，其特征在于，所述辊筒驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述电机驱动电路连接；所述主控芯片用于从所述主控装置接收辊筒运动脉冲信号，并将PWM控制信号输出给所述电机驱动电路； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给步进电机，以使夹在辊筒上的绣布按照刺绣图样衬底运动。 

5.根据权利要求1所述的链式绗缝控制系统，其特征在于，所述D轴驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述电机驱动电路连接； 

所述主控芯片用于从所述主控装置接收到的花样角度计算出D轴转动角度，通过对输入的电机编码器反馈信号进行数据处理分析，输出PWM控制信号给到所述电机驱动电路； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给交流伺服电机，以使得D轴带动钩针旋转预设角度。 

6.根据权利要求1所述的链式绗缝控制系统，其特征在于，所述H轴驱动装置包括主控芯片、电机驱动电路和功率放大电路； 

所述主控芯片与所述主控装置连接，所述主控芯片与所述电机驱动电路连接； 

所述主控芯片用于根据从所述主控装置接收到的花样角度计算出H轴转动角度，通过对输入的电机编码器反馈信号进行数据处理分析，输出PWM控制信号给到所述电机驱动电路； 

所述功率放大电路与所述电机驱动电路连接；所述功率放大电路用于将所述PWM控制信号的功率进行放大并输出给交流伺服电机，以使H轴带动回旋梭旋转预设角度。 

7.根据权利要求3～6任一项所述的链式绗缝控制系统，其特征在于，所述主控芯片为数字信号处理器。