[实用新型]TOFD自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种TOFD自动检测装置。

背景技术

现有技术中，使用TODF检测焊缝的缺陷时，由需要两人配合移动检测设备带动探头同步运动进行检测，即采用手工扫查方式进行检测。

这种手工扫查方式的缺点是:1)人力成本高，检测速度慢，效率低，不能满足工程进度要求；2)检测结果受检测人员探头压紧力度、扫查速度等因素影响较大，检测结果不精确。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种节省人力，检测速度快、检测精度高、可靠性强的TOFD自动检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种TOFD自动检测装置，包括扫查器及通过线缆连接于所述扫查器的超声波检测仪；还包括通过传动副连接并驱动扫查器上磁性主动轮的驱动电机；连接并控制所述驱动电机的控制器；及铺设固定于待检测工件上的、引导扫查器沿预定路线运动的轨道。

进一步地，所述轨道上设有用于将轨道紧固至待检测工件的固定夹持结构。

进一步地，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

进一步地，所述扫查器呈丁字形结构，包括相互固定连接呈一条直线的两长杆、垂直并固定连接于两长杆连接位置的短杆及安装于短杆末端的编码器。

进一步地，短杆末端贴近待检测工件的一侧设有所述磁性主动轮，两所述长杆末端贴近待检测工件的一侧安装有磁性从动轮及超声波探头。

进一步地，所述扫查器呈工字形结构，包括两平行的长杆及垂直于长杆并固定连接于长杆中部的短杆，一长杆上安装有编码器且两端贴近待检测工件的一侧安装有磁性主动轮及驱动电机；另一长杆的两端贴近待检测工件的一侧安装有磁性从动轮及超声波探头。

本实用新型实施例的TOFD自动检测装置的有益效果是：通过采用连接并驱动扫查器上磁性主动轮的驱动电机；连接并控制所述驱动电机的控制器；及铺设固定于待检测工件上的、引导扫查器沿预定路线运动的轨道的技术手段，从而可节省人力，并对扫查器的运动轨迹进行精确定位，大大提高了检测精度，且避免了人工因素对检测结果的影响，大大提高了相控阵技术的检测效率和检测可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的TOFD自动检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的TOFD自动检测装置工作原理框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例的TOFD自动检测装置，包括扫查器及通过线缆连接于所述扫查器的超声波检测仪、驱动电机、控制器及轨道。

请参考图1，作为第一种实施方式，所述扫查器呈丁字形结构，包括相互固定连接呈一条直线的两长杆10、垂直并固定连接于两长杆10连接位置的短杆20及安装于短杆20末端的编码器。短杆20末端贴近待检测工件的一侧设有所述磁性主动轮，两所述长杆10末端贴近待检测工件的一侧安装有磁性从动轮及超声波探头。所述磁性主动轮及磁性从动轮采用磁性材料制成，可吸附于钢铁材料制成的待测工件上。

作为第二种实施方式，所述扫查器呈工字形结构，包括两平行的长杆及垂直于长杆并固定连接于长杆中部的短杆，一长杆上安装有编码器且两端贴近待检测工件的一侧安装有磁性主动轮及驱动电机；另一长杆的两端贴近待检测工件的一侧安装有磁性从动轮及超声波探头。

所述驱动电机通过传动副连接并驱动扫查器上磁性主动轮，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

控制器连接并控制所述驱动电机进行预订速度的旋转，作为一种实施方式，控制器为一集成电路。

所述轨道铺设固定于待检测工件上，用于引导扫查器沿预定路线运动。具体地，所述轨道上设有用于将轨道紧固至待检测工件的固定夹持结构。固定夹持结构包括但不限于橡胶吸盘、磁铁或螺丝等可达到上述固持效果的结构。轨道的条数与主动磁性轮的个数一致，对应于第一种实施方式，轨道有一条，对应于第二种实施方式，轨道有两条。