[实用新型]TOFD自动检测装置

权利要求书

1.一种TOFD自动检测装置，包括扫查器及通过线缆连接于所述扫查器的超声波检测仪；其特征在于，所述TOFD自动检测装置还包括：

通过传动副连接并驱动扫查器上磁性主动轮的驱动电机；

连接并控制所述驱动电机的控制器；及

铺设固定于待检测工件上的、引导扫查器沿预定路线运动的轨道。

2.如权利要求1所述的TOFD自动检测装置，其特征在于，所述轨道上设有用于将轨道紧固至待检测工件的固定夹持结构。

3.如权利要求1所述的TOFD自动检测装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

4.如权利要求1所述的TOFD自动检测装置，其特征在于，所述扫查器呈丁字形结构，包括相互固定连接呈一条直线的两长杆、垂直并固定连接于两长杆连接位置的短杆及安装于短杆末端的编码器。

5.如权利要求4所述的TOFD自动检测装置，其特征在于，短杆末端贴近待检测工件的一侧设有所述磁性主动轮，两所述长杆末端贴近待检测工件的一侧安装有磁性从动轮及超声波探头。

6.如权利要求1所述的TOFD自动检测装置，其特征在于，所述扫查器呈工字形结构，包括两平行的长杆及垂直于长杆并固定连接于长杆中部的短杆，一长杆上安装有编码器且两端贴近待检测工件的一侧安装有磁性主动轮及驱动电机；另一长杆的两端贴近待检测工件的一侧安装有磁性从动轮及超声波探头。