[实用新型]一种电动助力转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉一种电动助力转向系统。

背景技术

对于纯电动车转向系统由于没有机械动力源而丧失液压助力功能，仅由人力所产生的转向力无法满足行车转向的需要，且无法满足国家法规强制标准，因此需要改用电动助力转向系统。现有的纯电动车电动助力转向系统主要包括电动助力转向机壳体、控制器、传感器、屏蔽线等，其中执行机构电动机一般采用传统的直流电动机，输出转矩小，难以满足大前轴荷车辆的转向要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种应用了无刷电动机的电动助力转向系统，提高整个系统的负载能力，使有大前轴荷的整车具备轻便的转向手感。

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种电动助力转向系统，包括无刷电动机、非接触式扭矩传感器、减速机构、屏蔽线、控制器和电动助力转向机壳体；所述非接触式扭矩传感器输入端检测转矩电压信号、转动方向，非接触式扭矩传感器输出端通过屏蔽线与控制器相连；所述无刷电动机输入端通过屏蔽线与控制器相连，无刷电动机输出端和电动助力转向机壳体连接；所述控制器与CAN接口相连；控制器根据非接触式扭矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和来自CAN的车速信号，向控制器发出指令，使无刷电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

进一步，作为优选，所述控制器还包括故障诊断模块，用于在检测到故障时发出警报。

进一步，作为优选，所述控制器还包括保护模块，用来在检测到故障时实施保护措施。

进一步，作为优选，汽车不转向时，所述控制器不向无刷电动机发出指令，无刷电动机不工作。

本实用新型的有益效果：应用了无刷电动机，系统负载能力显著提高。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图中：1、无刷电动机2、非接触式扭矩传感器3、减速机构4、屏蔽线5、控制器6、电动助力转向机壳体。

具体实施方式

以下参照图对本实用新型的实施例进行说明。

为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种电动助力转向系统，包括无刷电动机1、非接触式扭矩传感器2、减速机构3、屏蔽线4、控制器5和电动助力转向机壳体6；所述非接触式扭矩传感器2输入端检测转矩电压信号、转动方向，非接触式扭矩传感器2输出端通过屏蔽线4与控制器5相连；所述无刷电动机1输入端通过屏蔽线2与控制器5相连，无刷电动机1输出端和电动助力转向机壳体6连接；所述控制器5与CAN接口相连；控制器5根据非接触式扭矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和来自CAN的车速信号，向控制器5发出指令，使无刷电动机1输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。控制器5通过故障诊断与保护程序用来监控系统的运行，并在必要时发出警报和实施一定的保护措施。汽车不转向时，控制器5不向无刷电动机1发出指令，无刷电动机1不工作。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。