[实用新型]用于组装接线端子的自动组装机

权利要求书

1. 一种用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的引脚送料装置（2）、外壳送料装置（3）、螺丝送料装置（4）、引脚组装装置（5）和螺丝组装装置（6），所述引脚送料装置（2）、外壳送料装置（3）、螺丝送料装置（4）和螺丝组装装置（6）均安装于所述机架（1）上，所述外壳送料装置（3）设置有外壳移料轨道（31）， 所述外壳移料轨道（31）贯穿所述引脚组装装置（5），所述螺丝组装装置（6）设置于所述外壳送料装置（3）上方，所述引脚组装装置（5）设置于所述引脚送料装置（2）和所述螺丝送料装置（4）之间，所述螺丝送料装置（4）和所述螺丝组装装置（6）位于所述引脚组装装置（5）的一侧，所述引脚送料装置（2）和所述外壳送料装置（3）位于所述引脚组装装置（5）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述引脚送料装置（2）一侧还设有引脚送料盘，所述螺丝送料装置（4）的一侧还设有螺丝送料盘。

3.根据权利要求2所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述引脚送料盘和螺丝送料盘均采用电磁振动盘。

4.根据权利要求1所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述引脚送料装置（2）包括引脚移位滑台底板（21）、引脚移位滑台立板（22）和引脚移位滑台面板（23），所述引脚移位滑台底板（21）和引脚移位滑台面板（23）通过引脚移位滑台立板（22）连接，所述引脚移位滑台底板（21）通过引脚移位支撑杆（24）设置在机架（1）上；所述引脚移位滑台面板（23）滑动连接有引脚移位滑板（25），所述引脚移位滑板（25）一侧设置有引脚夹持装置（26）；所述引脚移位滑台底板（21）上设置有引脚送料支撑板（28），所述引脚移位滑台底板（21）和所述引脚送料支撑板（28）之间还设置有引脚送料调节底板（211），所述引脚送料支撑板（28）支撑有引脚送料轨道底板（27），所述引脚送料轨道底板（27）上设置有引脚送料轨道（29）和引脚送料气缸（210），所述引脚送料轨道（29）设置于所述引脚夹持装置（26）下方。

5.根据权利要求4所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：引脚夹持装置（26）包括引脚夹持主体（261）和设置在所述引脚夹持主体（261）下方的引脚夹持臂（262）。

6.根据权利要求1所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述外壳送料装置（3）还包括外壳移位气缸（32），所述外壳移料轨道（31）通过外壳轨道支撑柱（33）设置在所述机架（1）上，所述外壳移位气缸（32）设置于外壳移位气缸定位板（34）上，从上至下，所述外壳移位气缸定位板（34）和所述机架（1）之间还分别设置有外壳移位滑台连接件（35）、外壳移位下滑台（36）、外壳移位滑台支撑板（37）和外壳移位滑台支撑底板（38），所述外壳移位气缸（32）的一侧还设有外壳移位滑板（310）。

7.根据权利要求6所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有轨道调节底板（39），所述外壳移料轨道（31）通过所述外壳轨道支撑柱（33）固定在所述轨道调节底板（39）上。

8.根据权利要求1所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述螺丝送料装置（4）包括螺丝送料气缸（41）、螺钉送料推杆（46）、螺丝送料滑块（42）和螺丝卡爪（43），从上至下，所述螺丝送料气缸（41）和所述机架（1）之间依次设置有螺丝送料上底板（44）、螺丝送料支撑板（47）和螺丝送料下底板（45），所述螺丝送料滑块（42）设置于所述螺丝送料气缸（41）的一侧，所述螺钉送料推杆（46）设置于所述螺丝送料滑块（42）的一侧，所述螺丝卡爪（43）设置于所述螺丝送料气缸（41）的上方。

9.根据权利要求1所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：从上至下，所述引脚组装装置（5）包括压引脚机构顶板（52）、压引脚机构支撑板（53）和压引脚机构底板（54），所述压引脚机构顶板（52）上设置有朝向所述外壳移料轨道（31）的压引脚气缸（51）。

10.根据权利要求1所述的用于组装接线端子的自动组装机，其特征在于：所述螺丝组装装置（6）包括锁螺丝气缸（61）、电批固定板（62）和螺丝组装件送料装置（63），从上往下，在电批固定板（62）和所述机架（1）之间依次设有用于安装所述锁螺丝气缸（61）的锁螺丝气缸固定板（64）、锁螺丝气缸固定底板（65）、锁螺丝机构支撑杆（66）和锁螺丝机构可调底板（67），所述电批固定板（62）两侧分别设有导柱限位侧板（68），所述导柱限位侧板（68）上方设置有电批固定板上限位板（69）；所述螺丝组装件送料装置（63）包括螺丝组装件气缸（631），所述螺丝组装件夹持气缸（631）通过螺丝组装件调节滑板（632）设置于螺丝组装件滑臂（633）上，从上至下，所述螺丝组装件滑臂（633）和所述机架（1）之间分别设置有螺丝组装件上滑板（634）、螺丝组装件下滑板（635）、螺丝组装件支撑杆（636）、螺丝组装件下底板（637）、螺丝装配调节底板（638）和支撑螺杆（639）。