[实用新型]一种自动倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种倒角机，特别是一种自动倒角机。 

背景技术

现有的中空圆柱形工件或者中空球形工件，如球阀的阀芯，其内孔倒角通常是在普通车床上加工，在倒角加工，通过手工的方式将阀芯安装在车床的主轴上，通过主轴带动阀芯的转动使切削刀具对阀芯一端的内孔进行倒角，在对阀芯另一端的内孔进行倒角时，需要重新安装阀芯，使刀具对阀芯的另一端的内孔进行倒角加工，其不仅工作效率低，而且容易使工件报废。 

如中国专利文献提出的一种双头自动倒角设备[申请号：201210214345．8；授权公告号：CN102728686A]，其由机架、振动给料机构、底部顶位机构、冲压倒角机构、卸料机构和夹紧机构组成；机架主要由底板、中间板和主固定块构成，中间板垂直设置在底板上，主固定块设置在中间板一侧的侧壁上，主固定块开设有水平通道I、水平通道II和垂直通道，三条通道相互垂直交叉，且在交叉处构成毛料加工位；其中，振动给料机构的下料通道和底部顶位机构设置在主固定块垂直通道的上下两端，冲压倒角机构和卸料机构分别设置在主固定块水平通道I的两端，夹紧机构的两个夹紧件设置在主固定块水平通道II的两端；振动给料机构将需要加工的毛料通过输料通道运送至毛料加工位，通过夹紧机构将毛料夹紧定位，然后由冲压倒角机构和卸料机构完成对毛料的双侧倒角，最后由卸料机构将加工好的毛料推出毛料加工位。但该双头自动倒角设备采用冲压的方式对工件进行冲压倒角，使加工的倒角毛刺较多 且加工的倒角工艺精度较低。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工精度较高以及加工效率较高的自动倒角机。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动倒角机，包括底座、振动料斗、送料轨道、刀具组件以及设置在底座上的主轴箱，所述的振动料斗与所述的送料轨道相连通，所述的主轴箱上设有能够固定待加工工件并能够带动所述的待加工工件转动的主轴，其特征在于，所述的底座上还设有能够将所述的送料轨道的出料口处的工件输送到主轴端部的送料机构，所述的刀具组件能够沿着主轴轴线方向平移并对固定在主轴上的待加工件进行倒角加工，本自动倒角机还包括设置在主轴上的拨料机构且所述的拨料机构能够将工件从主轴上拨落。 

在加工时，将中空圆柱形工件或者中空球形工件（如阀芯）放入到振动料斗上，通过振动料斗将工件有序逐个输出到送料轨道的出口处，再通过送料机构将位于送料轨道的出口处的工件输送至主轴的端部，主轴的端部将工件固定，而后主轴带动工件转动，通过刀具组件沿着主轴轴线方向移动对工件进行倒角加工，当加工完后，拨料机构将工件从主轴上拨下，以便进行下一工件的倒角加工，具有倒角的精度较高以及加工效率较高的优点，同时本自动倒角机还具有结构简单、制造成本较低的优点。主轴的定位工件原理详见球阀阀芯自动加工机床[申请号：201120076859.2；授权公告号：CN202079287U]。 

在上述的自动倒角机中，所述的底座上设有拖板一以及能够带动所述的拖板一作沿着所述的主轴的径向往复平移的驱动机构一。 

在上述的自动倒角机中，所述的送料机构设置在所述的拖板 一的一端上，所述的送料机构包括呈筒状的送料筒以及送料气缸，所述的送料气缸的缸体固定在所述的拖板一上且所述的送料气缸的轴线与所述的主轴的轴线平行设置，所述的送料筒的前端具有能够定位工件的开口，所述的送料筒的后端与所述的送料气缸的活塞杆相固连。 

当送料时，驱动机构带动拖板一平移使送料筒为开口于位于送料轨道处的工件正对，通过送料气缸带动送料筒平移将工件定位的送料筒内，通过送料气缸复位，并且驱动机构一带动拖板一平移使送料筒移动至其开口与主轴正对的位置，通过送料气缸推动送料筒平移将位于送料筒内的工件输送至主轴上，具有结构简单、输送方便、便于控制的优点。 

在上述的自动倒角机中，所述的送料筒的内壁设有若干个凹槽，所述的凹槽以所述的送料筒的轴线为中心均匀分布，所述的凹槽内均设有弹簧与滚珠，在所述的弹簧的弹力作用下所述的滚珠的侧壁凸出于所述的送料筒的内腔的侧壁。当送料气缸推动送料筒将工件定位在送料筒内时，弹簧的弹力作用下使滚珠抵靠在工件的外边面，工件与送料筒定位；当将工件输送至主轴时，主轴将工件定位在主轴上，通过送料气缸带动送料筒复位，滚珠克服对应弹簧的弹力回缩，使工件脱离送料筒，具有结构简单、定位效果较好的优点。