[实用新型]一种自动倒角机

权利要求书

1.一种自动倒角机，包括底座(1)、振动料斗(2)、送料轨道(3)、刀具组件(4)以及设置在底座(1)上的主轴箱(5)，所述的振动料斗(2)与所述的送料轨道(3)相连通，所述的主轴箱(5)上设有能够固定待加工件并能够带动所述的待加工件转动的主轴(6)，其特征在于，所述的底座(1)上还设有能够将所述的送料轨道(3)的出料口处的工件输送到主轴(6)端部的送料机构(7)，所述的刀具组件(4)能够沿着主轴(6)轴线方向平移并对固定在主轴(6)上的待加工件进行倒角加工，本自动倒角机还包括设置在主轴(6)上的拨料机构(8)且所述的拨料机构(8)能够将工件从主轴(6)上拨落。 

2.根据权利要求1所述的自动倒角机，其特征在于，所述的底座(1)上设有拖板一(9)以及能够带动所述的拖板一(9)作沿着所述的主轴(6)的径向往复平移的驱动机构一(10)，所述的送料机构(7)设置在所述的拖板一(9)的一端上。 

3.根据权利要求2所述的自动倒角机，其特征在于，所述的送料机构(7)包括呈筒状的送料筒(7a)以及送料气缸(7b)，所述的送料气缸(7b)的缸体固定在所述的拖板一(9)上且所述的送料气缸(7b)的轴线与所述的主轴(6)的轴线平行设置，所述的送料筒(7a)的前端具有能够定位工件的开口，所述的送料筒(7a)的后端与所述的送料气缸(7b)的活塞杆相固连。 

4.根据权利要求3所述的自动倒角机，其特征在于，所述的送料筒(7a)的内腔设有若干个凹槽，所述的凹槽沿着所述的送料筒(7a)的轴线均匀分布，所述的凹槽内均设有弹簧与滚珠(7c)，在所述的弹簧的弹力作用下所述的滚珠(7c)的侧壁凸出于所述的送料筒(7a)的内腔的侧壁。 

5.根据权利要求2或3或4所述的自动倒角机，其特征在于，所述的驱动机构一(10)包括水平设置且缸体固定在所述的底座(1)上的气缸一(10a)，所述的气缸一(10a)的轴线与所述的主轴(6)的轴线相垂直，所述的气缸一(10a)的活塞杆与所述的拖板一(9) 相固连。 

6.根据权利要求5所述的自动倒角机，其特征在于，所述的拖板一(9)的下端固连有滑轨一，且所述的滑轨一的轴线与所述的气缸一(10a)的轴线呈平行设置，所述的底座(1)上设有与所述的滑轨一相匹配的滑块一。 

7.根据权利要求2或3或4所述的自动倒角机，其特征在于，所述的拖板一(9)的另一端上还设有拖板二(11)以及能够带动所述的拖板二(11)作平行于所述的主轴(6)的轴线往复移动的驱动机构二(12)，所述的刀具组件(4)设置在所述的拖板二(11)上，所述的驱动机构二(12)包括电机二(12a)、丝杆二以及丝母二，所述的电机二(12a)固定在所述的拖板一(9)上，所述的丝杆二轴向固连在所述的拖板二(11)上且所述的丝杆二的轴线与所述的主轴(6)的轴线平行设置，所述的丝母二固定在拖板二(11)上，且所述的丝母二与丝杆二螺纹相连。 

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动倒角机，其特征在于，所述的拨料机构(8)包括套设在主轴(6)上且呈筒状的拨料座(8a)以及能够带动所述的拨料座(8a)沿所述的主轴(6)的轴线方向往复平移的驱动机构三(8b)，所述的驱动机构三(8b)为铰接在主轴箱(5)上的气缸三，所述的气缸三与一推杆(8c)的一端相铰接，所述的推杆(8c)另一端铰接在主轴箱(5)上，所述的推杆(8c)的中部与所述的拨料座(8a)相固连。 

9.根据权利要求8所述的自动倒角机，其特征在于，所述的拨料座(8a)内设有拨料块(13)且所述的拨料块(13)套设在所述的主轴(6)上，所述的拨料块(13)与所述的拨料座(8a)之间设有能够带动所述的拨料块(13)相对所述的拨料座(8a)其轴线方向往复平移的驱动机构四，所述的驱动机构四为固定在所述的拨料座(8a)上的气缸四且所述的气缸四的活塞杆与所述的主轴(6)的轴线呈垂直设置，所述的气缸四的活塞杆固连有两个穿过所述的拨料座 (8a)的推板，所述的推板的侧壁设有导向槽，所述的拨料块(13)的两侧部均设有凸体，所述的凸体均嵌于所述的导向槽上。 

10.根据权利要求1或2或3或4所述的自动倒角机，其特征在于，所述的送料轨道(3)的出口处设有若干垂直于所述的送料轨道(3)的内侧壁的顶杆(14)，所述的顶杆(14)与所述的送料轨道(3)的内侧壁之间均设有弹簧，在所述的弹簧的弹力作用下所述的顶杆(14)始终具有沿顶杆(14)的轴向往外侧移动的趋势。