[实用新型]搬送夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有吸附垫的搬送夹具，该搬送夹具在将收纳于托盘中的透镜吸附并保持的状态下进行搬送时所使用。

背景技术

现有技术下，通过对加热软化的玻璃坯料进行精密冲压成形而制造玻璃透镜等光学元件的方法，由于是可大量并高效地生产光学元件的方法，因此被广泛采用。在生产光学元件的工序中，将所得到的光学元件收纳在托盘的收纳凹部内，之后进行磨边、倒角等各种研削工序、清洗工序、防反射膜成膜工序等。

通常，托盘内收纳的光学元件，通过搬送装置的搬送臂等被取出并转移至下一工序中所使用的夹具，例如，光学元件从托盘转移至清洗工序中所使用的清洗夹具，或从托盘转移至防反射膜成膜工序中所使用的镀膜夹具。

在这些转移工序中，下一工序所使用的夹具足够使用时不会有问题，但是在制造现场会发生夹具周转不畅的情况，此时，为避免生产线停止会用托盘代替下一工序所使用的夹具，并将光学元件暂时收纳至托盘保管。如此暂放的光学元件，之后会向下一工序流动，在流动托盘保管的透镜，为防止侵蚀将透镜喷油进行保管。但这样做透镜会因为油而贴附于托盘，从而无法通过托盘和镀膜夹具的翻转从托盘转移至镀膜夹具。另外，也有利用移载机器人进行移载的方法，但一般单位时间内可移载的数量少于人工作业且设备引进费用高而不被优先采用。这种情况下，必须通过人工使用镊子或空手等将光学元件从暂放的托盘转移至下一工序的夹具，而在将光学元件从托盘内取出时，光学元件与托盘碰擦或取出的光学元件掉落地上等会划伤光学元件，由此会引起良品率降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在将光学元件从托盘转移至下一工序中所使用的夹具时，不会划伤光学元件的搬送夹具。

本实用新型涉及的搬送夹具，通过从吸入口吸入空气，从而能够将光学元件吸附于吸附垫并进行搬送，所述搬送夹具的特征在于具备：多个吸附垫，在其一端设有用于吸附所述光学元件的吸附口；多个吸附头，一端侧与所述吸附口的另一端侧连接的所述吸入口以从一端侧朝向另一端侧贯通所述吸附头的方式设置于所述吸附头内；平板状的保持部件，其形成有多个保持所述吸入口的另一端侧的保持孔；框体，其一端侧形成有与所述保持部件的外周面嵌合的开口部，另一端侧形成有与所述开口部连通的吸入孔。

(实用新型效果)

根据本实用新型，能够提供一种在将光学元件从托盘转移至下一工序中所使用的夹具时，不会划伤光学元件的搬送夹具。

附图说明

图1是将本实用新型的实施方式涉及的搬送夹具安装至支撑部件时的搬送装置的整体图。

图2是图1所示点划线A-A部分的纵剖面图。

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1是安装有本实用新型的实施方式涉及的搬送夹具50的搬送装置100的整体图。

图2是表示图1所示点划线A-A部分的纵剖面的纵剖面图。在此，“图1所示点划线A-A部分的纵剖面”是指利用包含图1中的X轴和Z轴的平面所切断的剖面。另外，将利用包含图1中的X轴和Y轴的平面切断搬送夹具50时的剖面记载为水平剖面。

另外，图1中箭头(XYZ轴)所示的各方向，适当地记载为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。

(搬送装置)

首先，使用图1对安装有本实用新型涉及的搬送夹具50的搬送装置100进行说明。

搬送装置100具有：薄板状的底板10；以沿Z轴方向延伸的方式固定在底板10上的旋转轴20；以能够以旋转轴20为中心转动(能够在XY平面上移动)的方式安装的支撑部件30；设置于支撑部件30前端侧的吸引机构40；连接在吸引机构40的下端部的搬送夹具50；形成于底板10上的配置部60。

旋转轴20整体形成为圆柱形状，旋转轴20的下侧设有凸缘部21，利用螺钉将该凸缘部21和底板10进行固定。

支撑部件30的一端侧形成有用于插入旋转轴20的贯通孔31，旋转轴20插入该贯通孔31中，并被固定为不在Z轴方向上移动。支撑部件30以旋转轴20为中心在由XY轴构成的平面上进行旋转。

支撑部件30的另一端侧形成有用于插入形成为圆柱形状的吸引机构40的贯通孔32，吸引机构40被插入该贯通孔32中并被支撑。此时，通过操作与吸引机构40连接的手柄33，吸引机构40能够相对于支撑部件30在Z轴方向上移动。

吸引机构40上连接有空气吸入通道(未图示)和用于吸入空气的驱动源(未图示)，从而能够手动或自动地吸入空气。另外，吸引机构40的下端部上形成有凸缘部42，且该凸缘部42和搬送夹具50以不会使空气漏出的方式被连接。